大学物理08第八章扭转.pptVIP

第八章 扭转 §8-1 概述 图8-1 扭转变形的受力特点和变形特点是：? 1)受力特点：在直圆杆的两端,在垂直于杆轴的平面内,有大小相等、方向相反的力偶作用； 图8-2 2)变形特点：杆上各横截面均绕杆的轴线发生相对转动,杆件表面的纵线倾斜成γ角,如图8-2所示。 §8-2 外力偶矩与扭矩的计算扭矩图? 一、功率、转速和外力偶矩之间的关系? 在工程计算中,作用在轴上的外力偶矩通常不是直接给出的,而是给出轴所传递的功率N(kW)和轴的转速n(r/min),因此应将已知的功率和转速换算成外力偶矩,其计算公式为 二、扭矩和扭矩图 1)扭转时的内力——扭矩 图8-3 外力偶矩确定以后,就可用截面法计算横截面上的内力,设有一轴,在垂直于该轴线的平面内作用有大小相等方向相反的外力偶,轴处于平衡状态,如图8-3所示。 假想用任意截面将轴切开,取出一段来进行分析,例如取A部分为研究对象。为了与外力偶矩m平衡,在截面1—1处必有力偶矩Mn存在,根据平衡条件 就得到 Mn称为截面1—1上的扭矩。? 2)扭矩的符号? 为了讨论方便,需要定出扭矩的符号：用右手螺旋定则决定,如用右手的四指弯向表示扭矩的转向,拇指的指向与截面的外法线方向一致时,规定该扭矩为正(图8-3),反之, 规定为负。因此,同一截面左右两侧的扭矩,不但数值相等,而且符号相同。 3)扭矩图 为了显示整个轴上各截面扭矩的变化规律,可用横坐标表示截面位置,纵坐标表示各截面扭矩的大小,按适当比例尺绘出扭矩图,以便确定最大扭矩数值及危险截面。 §8-3 薄壁圆筒的扭转纯剪切? 一、薄壁圆筒扭转时横截面上的应力 1)各纵向线倾斜了同一微小角度γ,矩形歪斜成平行四边形； 2)各圆周线的形状、大小和间距不变,只是各圆周线绕杆轴线转动了不同的角度。 图8-5 图8-6 剪应力τ的大小,由均匀分布的内力矩与外力偶矩的平衡条件来确定,其计算公式为 此即薄壁圆筒的扭转剪应力公式。 图8-7 下面讨论圆筒的扭转变形,设圆筒两端截面的相对扭转角为φ(见图8-8),因为 所以 如由试验测出扭转角φ ,则由上式可求剪应变γ。 图8-8? 图8-9 二、纯剪切及剪应力互等定理? 如果从圆筒上取出表面尺寸分别为dx,dy,厚度为t的微体(图8-9)。在微体的右侧面上有剪应力τ,则由静力平衡条件可知,左侧 面上也一定有剪应力τ,与右侧面上的剪应力大小相等方向相反,构成一矩为(τtdy)×dx的力偶,但微体是平衡的,故上下两面也有大小相等方向相反的剪应力τ′,构成一个矩为(τ′tdx)×dy的反力偶,由 得 即 上式表明：在互相垂直的两个平面上,剪应力必然成对存在,且数值相等；二者都 垂直于两平面的交线,其方向则共同指向 或共同背离两平面的交线,这种关系称为剪应力互等定理。在图8-9所示微体的四个侧面上,只存在剪应力而无正应力,这种受力状态称为纯剪切。 三、剪切虎克定律? 薄壁圆筒的扭转实验表明(图8-10),当剪应力不超过材料的比例极限τp时,剪应力τ与剪应变γ成正比,即 图8-10 四、剪切变形能? 如拉伸一样,当纯剪切时变形物体要储存变形能。如图8-11(a),(b),假定微体的左右面由于剪应力发生相对错动,力τdyt在位移γdx上所做的功等于微体储存的变形能。因为力的变化与位移成正比,所以,它的功等 于τdy·t·γdx之半,于是在弹性范围内有 单位体积的变形能 根据虎克定律 所以 称u为纯剪切比位能(或能密度)。 §8-4 圆轴扭转时的应力与变形计算? 一、圆轴扭转时横截面上的应力与变形计算? 1.变形方面 图8-12? 1)各圆周线绕轴线相对地转了一个角度,但大小形状和两圆周线之间的距离不变；2)在小变形的情况下,各纵向线仍近似为一条直线,只是倾斜了同一个微小角度γ,变形前轴表面的方格,扭歪成菱形。圆轴右端相对于左端截面绕轴线转过的角度φ称为扭转角,以弧度表示。 用相邻两截面截出dx微段,然后再用半径为ρ与ρ+dρ的两个圆柱的两个柱面从微段中截出一个圆环,如图8-13所示。 图8-13 ?图8-14? 在受扭时,环的右端面相对左端面转了一个角度dφ,同时柱的母线AB旋转了一个角度γρ并达到AB′位置。因为 所以 式中 表示转角的变化率,即单位长度的扭转角,对同一截面 为一常数,以θ表示,则 所以,任意点的剪应变γρ与该点到圆心的距离成正比,此即剪应变的分布规律。