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流体力学 主讲 赵喜敬 3 流体运动学 3.1 研究流体运动的方法 3.2 流体流动的基本概念 3.3 流动的连续性方程 3.2 流体流动的基本概念 3.2.1 定常流与非定常流 3.2.2 流线与迹线 3.2.3 流管 流束 总流 3.2.4 湿周 水力半径 3.2.5 平均流速 3 流体运动学 流体运动学—研究流体运动的方式和速度、加速度、位移、转角等随空间和时间的变化，而不涉及力的问题。 3.1 研究流体运动的方法 3.1.1 流体运动要素 表征流体运动的量，一般有速度、加速度、密度和作用力等，统称为流体运动要素。 这些运动要素并不是孤立存在的，它们都分别参与运动，但又相互联系。 比如： 3.1.2 拉格兰日法 其跟踪流场中的个别流体质点。研究质点随时间的延续，其位置、流速、压力的变化，也就是运动质点的轨迹和运动要素的变化。各个质点运动状态的总合就构成了整个流体的运动。 运动开始前，质点的起始坐标为 a,b,c ，经过时间t，质点它运动到 x,y,z ，x、y、z是 a,b,c 及t的函数，即: 流体质点的速度和加速度 流体质点的压力和密度也同样是起始坐标（a,b,c 和t的函数。则： 在流场中，每个质点都有它自己的起始坐标（a,b,c），称为拉格兰日变数。 3.1.3 欧拉法 在同一时间研究流场中各质点的流速、压力的变化。也就是说空间点坐标一定，研究通过这个固定空间点的质点的流速和压力的变化。因此，质点的流速、压力和密度是空间坐标（x,y,z）和时间t的函数，即： 如果独立变量x,y,z,t变化了dx,dy,dz,dt时， 的变化量为 时, 3—1 流体质点在t时间流过的距离dx,dy,dz可由下式求得： 代入式（3-1）整理得x轴方向的加速度分量  代入式（3-1）整理得x轴方向的加速度分量: 式（3—2）中，等号右侧第一项是所观察空间固定点上速度随时间的变化率，称为时变加速度;其余三项之和是指同一时间，因坐标位置变化而形成的加速度，称为迁移加速度。 因此，欧拉法所定义的流场中，流体质点的加速度，是时变加速度与迁移加速度之和。即： a 时变加速度+迁移加速度 两种方法的区别： 拉格兰日法是研究每一个流体质点的变化，来分析流场； 欧拉法则是选定某一以固定空间点，研究不同流体质点通过该空间点，来描述流场。 3.2 流体流动的基本概念 3.2.1 定常流动和非定常流动 1、定常流动 在所研究的流场中，任取一空间点，如果在不同时间内，液体各质点流经此空间点时，该点的压力和速度都不变的流动，称为定常流动。 在解析上表示为： 图3-3 定常流和非定常流 2、非定常流动 在所研究的流场中，任取一空间点，如果液体各质点流经该空间点时，其压力和速度随着时间而变化，这种流动称为非定常流动。 在解析上表示为： 3.2.2 流线和迹线 1、流线 流线是流场中某瞬间的一条空间曲线，在该曲线上，各空间点所对应的液体质点所具有的速度方向，与曲线在该点的切线重合。 2、迹线 迹线是流场中液体质点在某一段时间内的运动轨迹。 3、流线与迹线的区别 流线是某一瞬间一条线上无数液体质点的运动轨迹，而迹线则是一个液体质点在一段时间内流过的路线的轨迹。  3.2.3 流管、流束及总流 1、流管 在流场中，画一不是流线的闭合曲线，通过这个闭合曲线上各点作流线，这些流线族所围成的管，称为流管，如图3-4所示。 强调 由于流管上各点的速度都与流线相切，故流管表面的速度也必然与流管相切，那么在垂直于流管表面的方向没有分速度。因此，液体不能穿过流管表面流入或流出。 2、流束*** 充满在流管内部的全部液体，称为流束。断面无穷小的流束，称为微小流束，如图3-5所示。 由于断面无穷小，故可认为微小流束断面上，各点的运动要素是相等的。当断面趋近于零时，微小流束就以流线为极限。因此，讨论问题，有时也用流线来代替微小流束。 3、总流 在流动周界内全部微小流束的总和称为总流。按周界性质的不同，总流可分为三类： 有压流 若总流四周全部被固体边界限制，则称为有压流。如：自来水管，矿井排水管，液压管中的流动等属于有压流。 无压流 若总流周界一部分为固体限制，一部分与气体接触，则称为无压流。如：河流，明渠等的流动。 射流 若总流四周不与固体接触，则称为射流。如：通过孔口，喷嘴泄入大气的液流。最常见的是喷泉。 3.2.4 过流断面、湿周及水力半径 1、过流断面 垂直于总流（或流束）的横断面，称为总流（或流束）的过流断面（或有效断面），以A表示。 2、湿周 总流经过断面上，液体与固体相接触的线称为湿周，常以x表示 3、水力半径 总流过流断面与其湿周之比，称为水力半径，以表示。 3.2.5 流量与平均速度 1、流量 单位