第四章 AVR片机定点程序设计及数制转换.docVIP

第四章 AVR片机定点程序设计及数制转换.doc

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第四章 AVR片机定点程序设计及数制转换

第四章 定点数运算程序设计及数制转换 定点数是小数点固定的数。它分为整数、小数、混合小数等,小数或混合小数可以简化为整数乘以10-n或2-n来表示。例:十进制数12.56=1256*10-2 十六进制数1A.F8=1AF8*2-16 这样,可以将定点数先按整数运算,最后再考虑小数点的位置,所以下面所讲的程序主要是整数运算程序。另外,定点数又可分为无符号数和有符号数。无符号数是明确为正数的数,其符号省略了。带符号数可能是正数、也可能是负数。一般负数以补码表示,最高位为符号位。 4.1 加减运算程序 AT90S8535单片机有加法和减法指令,可以直接调用相关指令来达到目的。这里列出了16位加法、16位带立即数加法、16位减法、16位带立即数减法、16位比较、16位带立即数比较程序和16位取补程序。 add16: add r16,r18 ; r17:r16+r19:r18→r17:r16 adc r17,r19 ;***************************************************************************** addi16: subi r16,low(-addi2) ; r17:r16+addi2→r17:r16 sbci r17,high(-addi2) ;addi2为16位立即数 ;****************************************************************************** sub16: sub r16,r18 ; r17:r16-r19:r18→r17:r16 sbc r17,r19 ;****************************************************************************** subi16: subi r16,low(subi2) ; r17:r16-subi2→r17:r16 sbci r17,high(subi2) ; subi2为16位立即数 ;****************************************************************************** cp16: cp r16,r18 ; r17:r16与r19:r18相比较 cpc r17,r19 ;****************************************************************************** cpi16: cpi r16,low(cp2) ; r17:r16与16位立即数cp2相比较 ldi r18, high(cp2) cpc r17,r18 ;****************************************************************************** beg16: com r16 ;r17:r16取补并回存 com r17 subi r16,low(-1) sbci r17,high(-1) ;****************************************************************************** 32位运算与16位运算相似,例:32位加法程序和32位减法程序如下: ADD32: ;32位加法程序 ADD R16,R20 ADC R17,R21 ADC R18,R22 ADC R19,R23 ;****************************************************************************** SUB32: ;32位减法程序 SUB R16,R20 SBC R17,R21 SBC R18,R22 SBC R19,R23 4.2 乘除运算子程序 乘除运算中列出了 8 位,16 位,32 位有无符号数的运算子程。由于AT90S8535单片机没有乘法和除法指令,其无符号二进制数乘法采用移位加法来实现;其无符号除法采用移位减法来实现,而对有符号数则对符号位单独考虑。 对于无符号数定点乘法除法,整数和小数没有区别,对于有符号数,还应对结果进行进一步的处理。 4.2.1 乘法运算子程序 列出了:“mpy8u”8位*8位无符号

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