现代控制工程实报告.docVIP

实验一：传递函数与状态空间模型的转换 实验时间：10月9日 实验地点：机电楼 实验人：邹金萍 实验目的：学会使用matlab将传递函数变为状态空间表达式。 实验原理：为了将传递函数变为状态空间表达式，Matlab中提供了函数tf2ss（），调用格式为：[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)，运行后将给出系统的状态空间表达式。 主要仪器与耗材：PC机电脑一台，Matlab 7.0软件 实验内容和步骤： 例9.3 已知系统的传递函数模型为： 将其转换为状态空间模型。 具体步骤如下：1.开机运行PC机电脑，打开Matlab7.0软件，建立一个M文件。 2.直接利用Matlab函数tf2ss（）的程序如下： %EX3223系统模型转换 %输入要转换的原模型 num=[1 7 24 24]; den=[1 10 35 50 24]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den); G=ss(A,B,C,D) 3.保存该M文件，并运行所编程序。 数据处理与分析 运行结果为： a = x1 x2 x3 x4 x1 -10 -35 -50 -24 x2 1 0 0 0 x3 0 1 0 0 x