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自动化立体仓库的关键技术 青海科技信息网 2008-4-29 28.cn 信息：百度相关刷搜索 来源：广州科技信息网 字体大小：大 中 小 第一版 什么是自动化立体仓库 　　高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”。 自动化立体库的基本组成: 　　自动化立体库基本由以下部分组成:高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 　　托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。 　　巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 　　输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。 　　AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 　　自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。 　　库存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如ORAC