工程力学第九章度设计新.pptVIP

9-3 梁的弯曲变形 1.挠曲线 2.横截面的两个位移 (1).挠度 (线位移) 用 v 表示 它是横截面形心在 y 的方向的位移； 挠度是代数值，在 y 轴上方为正，在 y 轴下方为负。 (2).转角 (角位移) 用 q 表示 它是横截面相对其变形前位置转动的角度； 转角是代数值，从 x 轴起逆时针为正，顺时针为负。 3、梁的挠曲线近似微分方程式 梁的挠曲线近似微分方程: 4、用积分法求梁的变形 式中积分常数C、D由边界条件和连续条件确定 例：已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在均布载荷q作用下的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和vmax。 例：已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示悬臂梁在集中力P作用下的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和vmax。 5 用叠加法计算梁的变形及刚度条件 一、用叠加法计算梁的变形 在材料服从胡克定律、且变形很小的前提下,载荷与它所引起的变形成线性关系。 当梁上同时作用几个载荷时，各个载荷所引起的变形是各自独立的，互不影响。若计算几个载荷共同作用下在某截面上引起的变形，则可分别计算各个载荷单独作用下的变形，然后叠加。当每一项荷载所引起的挠度为同一方向（如均沿 y 轴方向 ), 其转角是在同一平面内 ( 如均在 xy 平面内 ) 时, 则叠加就是代数和。 例：用叠加法求 解： 例：欲使AD梁C点挠度为零，求P与q的关系。 例：求图示梁 C、D两点的挠度 vC、 vD。 例： 用叠加法求图示梁跨中的挠度vC和B点的转角θB（ｋ为弹簧系数）。 例： 梁AB，横截面为边长为a的正方形，弹性模量为E1；杆BC，横截面为直径为d的圆形，弹性模量为E2。试求BC杆的伸长及AB梁中点的挠度。 例： 图示梁Ｂ处为弹性支座，弹簧刚度 。求C端挠度vC。 例：用叠加法求图示梁B端的挠度和转角。 6、梁的刚度计算 刚度条件： 例：图示工字钢梁， l =8m， Iz=2370cm4, Wz=237cm3，[ v ]= l／500，E=200GPa，[σ]=100MPa。试根据梁的刚度条件，确定梁的许可载荷 [P]，并校核强度。 9-4.2 弯曲超静定 一、静不定梁的基本概念 用多余反力代替多余约束，就得到一个形式上的静定梁，该梁称为原静不定梁的相当系统。 二、用变形比较法解静不定梁 例：求图示静不定梁的支反力。 例：为了提高悬臂梁AB的强度和刚度，用短梁CD加固。设二梁EI相同，试求 (1) 二梁接触处的压力； (2) 加固前后AB梁最大弯矩的比值； (3) 加固前后B点挠度的比值。 例：梁ABC由AB、BC两段组成，两段梁的EI相同。试绘制剪力图与弯矩图。 将梁上的各载荷分别引起的位移叠加 解： 解： 解：弹簧缩短量 解：(1)梁不变形，仅弹簧变形引起的C点挠度为 (2)弹簧不变形，仅梁变形引起的C点挠度为 (3)C点总挠度为 解： [v]、[θ]是构件的许可挠度和转角，它们决定于构件正常工作时的要求。 解：由刚度条件 9-4 简单超静定问题 一 静定与静不定 能用静力学平衡方程求解的问题，称为静定问题。 未知力多于平衡方程，用静力学平衡方程不能求解的问题,称为静不定问题（或超静定问题） 静不定问题未知力的数目，多于有效平衡方程的数目，二者之差称为超静定次数 二 静不定问题分析 为了求解静不定问题，除了利用平衡方程外，还须研究变形，并借助于变形与内力的关系，建立补充方程（即变形协调条件或变形协调方程）；保证结构连续性所应满足的变形几何方程，称为变形协调条件或变形协调方程。 求静不定问题应考虑三个方面关系： （1）静力学平衡关系 （2）变形几何关系 （3）变形与力之间的物理关系 y x FP FN1 FN3 FN2 FP E2A2 l2 E3A3 l3=E2A2 l2 E1A1 l1 A B C D FP y x FN1 FN3 FN2 平衡方程 超静定次数：3-2=1 FP ?l1 ?l3 ?l2 E2A2 l2 E3A3 l3=E2A2 l2 E1A1 l1 A B C D A′ 变形协调方程： 各杆变形的几何关系 平衡方程: 变形协调方程： 物性关系 结果：由平衡方程、变形协调方程、物性关系联立解出 例 一杆AB ,在C处受轴向外力P, 已知面积A , 弹性模量E ,求A、B两端的支座反力。 9-4.1 拉压超静定 解:（1）列静力学方程 解除约束，设约束反力为R