公路匝道点位坐计算.docVIP

　匝道是组成高等及公路立交的基本单元，其形式千变万化，就线形而言，也是由直线段、回旋曲线段、圆曲线段组成。但是，组成立交的匝道涉及线形的曲率变化特点，利用复化辛普森公式导证了计算公路匝道点位坐标的通用公式。并利用卡西欧FX-4500P计算器编程计算公路匝道点位坐标。 　　二、公路匝道点位坐标计算 　　1. 公路匝道中线形式 　　公路匝道中线是由直线—回旋曲线—圆曲线（R1）—回旋曲线—圆曲线（R2）—回旋曲线—直线的顺序组成的，其中R11R2。 　　2. 回旋曲线上点位坐标方位角的计算 　　如图1，设回旋曲线起点A的曲率为rA，其里程为DKA；回旋曲线终点B的曲率为，其里程为DKB，Ax￠y￠为以A为坐标原点，以A点切线为x￠轴的局部坐标系；AXY为线路坐标系。 　　由此回旋曲线上各点曲率半径为Ri和该点离曲线起点的距离?i成反比，故此任意点的曲率为 （ R0为常数）（1） 　　由式（1）可知，回旋曲线任意点的曲率按线性变化，由此回旋曲线上里程为DKi点的曲率为 （2） 　　当曲线右偏时，取正；当曲线左偏时取负。在图1中有 （3） 　　将式（2）代入式（3）得 （4） 若已知回旋曲线起点A在线路坐标系下切线坐标方位角αA，则里程为Dki点切线坐标方位角为 （5） 　　将式 4 代入式 5 得 （6） 对于式 6 ，当，时，，则ai aA，式 6 变成计算直线段上任意点切线坐标方位角计算公式；当，时，， ，则式 6 代表圆曲线上任意点切线坐标方位角计算公式。 　　可见，若已知曲线段起点和终点的曲率及起点的切线坐标方位角，式 6 便能计算任意线型点位切线坐标方位角。 　　3、回旋曲线点位坐标计算 　　由图1可得回旋曲线上点位在坐标系下坐标计算公式： （7） （8） 　　设回旋曲线起点A在线路坐标系下的坐标为将式 6 替代式 8 中的，便得回旋曲线上任意点在线路坐标系下的坐标： （9） 　　对于式 9 的解算，由于后半部分是定积分，我们引入复化辛普森公式对其进行解算。 　　首先将积分区间[DKA，DKi]划分为n等份，步长为H （DKi-DKA）/n，分点里程DXK DKA+KH，K 0，1，2，×××，n，记子区间[DXK，DXK+1]的里程为DXK+1/2，则DXK+1/2 （DXK+DXK+1）/2，K 0，1，2，×××，n-1。 　　由此式 9 用复化辛普森公式表示为 n-1 n-1 X XA+H/6′（cosaA+4∑cosaK+1/2 +2∑cosaK +cosai） K 0 k 1 n-1 n-1 Y YA+H/6′（sinaA+4∑sinaK+1/2 +2∑sinaK +sinai） （10） K 0 k 1 　　式中：aA为回旋曲线起点A的切线方位角；aK+1/2为里程DXK+1/2点切线方位角；aK为里程DXK点切线方位角；ai为里程DKi点切方位角。 　　对于式 10 ，虽然是由回旋曲线导出的，但该式也适用直线段和圆曲线段。 　　三、复化辛普森公式的使用说明 　　为满足点位坐标计算精度，经验算取n 2。无论是直线段、圆曲线段、回旋曲线段，只要将各曲线段中的起点、终点的曲率和里程以及解求点里程Dki和各分点里程代入式 2 、 6 、 10 便可获得待求点Dki的坐标。在计算时，要注意曲线的偏向。 四、公路匝道坐标计算源程序 L1 Lbl0：T“X1”U“Y1”C“AT”D“PA”E“PB”A“CH0”B“CHN”G“X0”I“Y0”：M：Lbl1：N 0：P 0：O 0：Q 0：S 0： J ：J“CHI” 　　L2 Lbl2：N N+1：H 2（J-A）/M：F NH/2+A：R C+180/p′（D+（E-D）/2（B-A）′（F-A））（F-A）：Int（N/2） N/2 O O+cosR：P P+sinR：1 Q Q+ cosR：S S+ sinRD 　　L3 N M Goto3：1 Goto2DLbl3：X G+H/6′（cosC+4Q+2O-cosR：Y I+H/6′（sinC+4S+2P-sinR）：X：“X ”ùY：“Y ”ù Pol（X-T，Y-U： Vù W 0 W W+360ù1 WùDGoto1 X1----测站点X坐标 Y1----测站点Y坐标 AT----曲线起点方位角 PA----曲线起点曲率 （当曲线右偏时，ρA取正；当曲线左偏时ρA取负。） PB----曲线终点曲率 （当曲线右偏时，ρB取正；当曲线左偏时ρB取负。） CH0----曲线起点里程 CHN----曲线终点里程 X0----曲线起点X坐标 Y0----曲线起点Y坐标 M----求和累积次数n的2倍 CH----曲线待测点里程 X----曲线待测点X坐标 Y----曲线待测点Y坐标 V----测站至待测点间的