走迷宫智能小车研究与实现.docVIP

摘要 走迷宫主要是基于原理导引采用与地面颜色有较大差别的导引线，实现小车识别路线，判断并自动避障，选择正确的行进路线。驱动电机采用直流电机，电机控制方式为单向PWM开环控制。控制核心采用单片机，仅用一块单片机就实现了信号采集，路线判断，电机控制。该技术可以应用于无人工厂仓库，服务机器人等领域。总体规划 于走迷宫小车控制系统设计主要有三个方面：一、控制电路设计；二、传感器选择以及安放位置设计；三、程序设计。从总的方面来考虑，传感器的使用数量应该尽量少以减少单片机的信号处理量，但是又必须能使小车行驶自如。控制电路要根据选用的电机和传感器来设计，主要考虑稳定性，抗干扰性Abstract A maze-running intelligent car is mainly based on the principle of automatic response intelligent system. It uses reflective infrared sensor to guide and the pilot wires are vary different from the ground in color. It uses infrared receiver to detect the position of the obstacle and is by change of PWM