多目标的比例导引.docVIP

针对多目标的比例导引 摘要 比例导引的基本方块图被重访。研究了初始条件对脱靶量的影响。使用多目标的重要例子，对两种比例导引方块图进行对比。第一种，理想的比例导引，应用了准确视线的比率。该比率通过一种视线角的解析微分方法计算。通过这种导引回路的方块图是最小限度的。第二种应用了视线角的近似微分。由于开始是零极点的抵消，通过这种导引回路的方块图对目标的位置是不可观测的。结果是对于目标位置的同样初始条件，这两种方块图没有导致相同的脱靶量。此外，提出了几种解决方案 脱靶量 比例常数 目标加速度相对视线 运行时间 逼近速度 导弹速度 相对位置 视线角 视线角速率 导弹时间常数 引言 比例导引是近五十年已成功应用的寻的导弹的导引律。根据该导引律，导弹的机动跟视线角速率成比例。它基于这个事实：如果目标和导弹的速度为常数，那么在碰撞过程中，视线角速率为零。有两个基本干扰源可能影响导引回路：第一个是输入（即目标的机动），第二个是初始条件。 比例导引基本方块图 考虑终点的导引，两个物体，导弹和目标，有常值速度，在一个平面向碰撞点移动。我们假设相对名义上的碰撞三角形有小的扰动。也就说，视线偏差很小并且两物体速度变化不是很大。 考虑图1。代表距离，表示逼近速度。假设相对参考线有通常的小干扰。在此例子假设逼近速度为常数。那么，沿视线，终止时间和运行时间如下定义： （1） 脱靶量定义为： （2） 其中是相对初始视线的垂直距离。PN导引律陈述相对视线的导弹指令加速度，，与视线角速率成正比： （3） 其中为导引常数。依据当前导弹技术，可以测量视线角度和使用数值微分来获取视线角速率。那么，可以设计闭环导引回路如图2所示。 下式微分方程描述了图2中理想导弹并且的方块图。 积分： （4） 对于具有传递函数的一阶导弹，可以导出： （5） 这里，