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1　液压与气压传动的工作介质 液压与气压传动是以流体(液压液或压缩空气)作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式。工作介质在传动及控制中起传递能量和信号的作用。流体传动及控制(包括液压与气动)，它在工作、性能特点上和机械、电气传动之间的差异主要取决于载体的不同，前者采用工作介质。液压与气压传动系统，特别是液压传动系统能否可靠、有效地工作，在很大程度上取决于系统中所使用的工作介质。因此，掌握液压与气动技术之前，必须先对其工作介质有一清晰的了解。 液压传动的工作介质 液压传动工作介质的基本要求和种类 在液压系统中，工作介质传递动力和信号。同时，它还起到润滑、冷却和防锈的作用。液压系统能否可靠、有效地工作，在很大程度上取决于系统中所用的工作介质。 工作介质应当具备的性质如下： 可压缩性 可压缩性尽可能小，响应性好。 粘性 温度及压力对粘度影响小，具有适当的粘度，粘温特性好。 润滑性　能对液压元件滑动部位充分润滑。 安定性　不因热、氧化或水解而变质，剪切稳定性好，使用寿命长。 防锈和抗腐蚀性 对铁及非铁金属的锈蚀性小。 抗泡沫性 介质中的气泡容易逸出并消除。 抗乳化性 除含水液压液外的油液，油水分离要容易。 阻燃性 燃点高，挥发性小，最好具有阻燃性。 洁净性 质地要纯净、尽可能不含污染物，当污染物从外部侵入时能迅速分离。 相容性 对金属、密封件、橡胶软管、涂料等有良好的相容性。 其它 无毒性和臭味；比热容和热导率要大；体胀系数要小等。 能够同时满足上述各项要求的理想的工作介质是不存在的。液压系统中使用的工作介质按国际标准组织(ISO)的分类如表1.1所示。目前大多数液压设备采用的是石油级液压油液。 矿物油型液压油是以机械油为基料，为了改善液压油液的性能，往往在油液中加入各种各样的添加剂。添加剂有两类：一类是用以改善油液物理性能的，如增粘剂、抗泡剂、抗磨剂等；另一类是用以改善油液化学性能的，如抗氧化剂、防腐剂、防锈剂等。 液压传动工作介质的某些物理化学性质 1. 密度 单位体积液体所具有的质量称为该液体的密度，常用液压传动工作介质的密度值见表1.2。液压液的密度(因油的牌号而异，并且随着温度上升而略有下降，随着压力的增加而略有增加，但其变化量一般很小，在工程计算中可以忽略不计。 表1.1　液压传动工作介质的种类 液压传动的工作介质 类　别 组成与特性 代　号 石油基液压液 无添加剂的石油基液压液 HH+抗氧化剂、防锈剂 HL+抗磨剂 HL+增粘剂 HM+增粘剂 HM+防爬剂 L－HH L－HL L－HM L－HR L－HV L－HG 难燃液压液 含水液压液 高含水液压液 水包油乳化液 L－HFA L－HFAE 水的化学溶液 L－HFAS 油包水乳化液 L－HFB 水－乙二醇 L－HFC 合成液压液 磷酸酯液 L－HFDR 氯化烃 L－HFDS HFDR+HFDS L－HFDT 其它合成液压液 L－HFDU 表1.2　液压传动工作介质的密度 工作介质 密度［kg/m3］ 工作介质 密度［kg/m3］ L-HM32 液压液 L-HM46 液压液 油包水乳化液 水包油乳化液 870 875 932 997.7 水－乙二醇 通用磷酸酯 飞机用磷酸酯 1060 1150 1050 2. 可压缩性 如图1.1所示，对于压力为p0时体积为V0的液压油，当压力升高(p，液压油的体积减少(V时，则此液压油的可压缩性可用体积压缩系数(，即单位压力变化下的体积相对变化量来表示。 体积压缩系数(的倒数称为体积弹性模量K。即 表1.3列出了各种液压油液的体积弹性模量。由表中石油型液压油体积弹性模量的数值可知，它的可压缩性是钢的100(150倍。 液压油液的体积弹性模量与温度、压力有关：温度增大时， K值减小，在液压油液正常的工作范围内，K值会有5(～25(的变化；压力增大时，K值增大，但这种变化不呈线性关系，当p≥3MPa时，K值基本上不再增大。液压油液中如混有气泡时，K值将大大减小。 封闭在容器内的油液在外力作用下的情况极像一个弹簧：外力增大，体积减小；外力减小，体积增大。 液压油液的可压缩性对在动态下工作的液压系统来说影响极大；但当液压系统在静态（稳态）下工作时，一般可以不予考虑。 3. 粘性 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。液体只有在流动（或有流动趋势）时才会呈现出粘性，静止液体是不呈现粘性的。 粘性使流动液体内部各处的速度不相等。以图1.2为例，若两平行平板间充满液体，下平板不动，而上平板以速度U向右平动。由于液体的粘性，紧靠下平板和上平板的液体层速度分别为零