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LF—03A 半自动角度研磨机 （03版） 中文使用说明书 贵州省贵阳丰仁自动化设备有限公司 目录 1、系统统介绍 1.1磨机主体 4.2 1.2电脑控制箱 4.3 1.3显示器 4.4 1.4操作面板 4.4.1 2、技术指标 4.4.4 2.0 调试参数表 2.1 操作参数表 2.2 常见错误码及处理方法 3、基本操作 4.4.5 3.0 开机显示说明 3.1 开面初点与抛光初点坐标录入 3.2 磨盘高度校对 3.3 开铜管 3.4 修改工作参数 3.5 电机工作速度设置 3.6 珠子与磨盘接触距离的调整 3.7 同花位移调整方法 4、基本参数调用方法示例 4.0 只开粗面 [16个面尖珠磨法] 4.1 只开粗面 [32个面球珠磨法] 4.2 只开粗面 [48个面球珠磨法] 4.3 参数设置小巧门 5、机头的保养与调试 5.0 机头安装和闰滑油加注方法 5.1 Ｚ轴滑动系统自动压力间隙的调整 5.2 更换铜管的方法 5.3 珠子夹针的调整 6、常见问题及其排除方法 6.0 珠子切面不全（及毛边处理方法） 6.1 小面磨不到位（只磨大面不磨小面） 6.2 开面太粗 6.3 珠子切面不稳定 6.4 歪花 6.5 磨少面 系统介绍 H-90是由数个独立部件相连而组成的.由于每个部件均是完整的独立单元,因此提供了十分灵活之安装方式,以配合客户的不同安装、使用条件。例如： “一人一机”或“一人多机”均能适应最省空间及便利操作之条件。同时，每个部件均容易安装或拆卸，以方便维修及诊断工作，整机之设计是以高效率为原则，既简单又可靠，使客户很快可以完全掌握。 基本部件包括： 1研磨机主体 包括自动压力z滑动系统，自动角度调节@系统,电脑定位Y 轴移动系统及自动面数分配T转轴控制系统组成。Y轴与Z滑道采用高硬度导柱及预先施压之线性轴承，无需担心由于长期使用磨损所引起之问题，Z轴压力自控系统采用预先施压控制与微电脑配合使用能良好的调节研磨压力，提高研磨精度，同时完成珠子大小检测，在不规则球珠的研磨过程中发挥了极大的作用，解决了不规则球珠在实现自动化生产过程中无法突破的众多技术难题。由于采用微电脑控制，使整个机械部份的设计抛去了传统复杂传动机构，采用电脑步进电机定位。整个机头可以轻易拆卸，方便清理或维修。 2电脑控制箱—— 由以下几个部件组成： 由于本机采用一体化设计，使整个控制系统在一片主板上完成全部控制功能，减少了主CPU与各电机MCPU之间数据传送的干扰，提高整个系统的抗干扰能力。 主微处理机（CPU）：负责整机之统筹、指挥及数据之输入或更改。 各电机控制微处理机（MCPU）：负责各轴电机的运动控制，数字PID控制与电机指数加减速控制一体完成。各电机的研磨坐标及参数由主CPU用位置式PID控制算法完成计算。参数坐标采用自创的数据传输方试同步传送给各电机MCPU，完成各个研磨面的准确研磨。 T、Z、@马达推动线路板共三个独立部份，位于整个主板的右下方，将步进马达之周转分成800等分来推动，以提高解析度及顺滑之目的。 Y轴电机由两相步进电机H-32驱动器来完成驱动。 主轴电机（磨盘电机）控制系统板与低压+5V电源集成在一起；负责完成整个控制系统的+5V电源供应，和主轴电机的运转控制。由于主轴电机的开关时间是主微处理机控制。降低了整机的电源能耗。节约了生产成本。 步进电机+36V供电系统采用高稳定的开关电源，提高了整个供电系统的效率，减少发热量。为全天24小时工作提供了有力的保障。 3显示器 显示系统采用简易的数码管参数显示，节约了投资者先期投资，各功能块用代码表示，使操作简易明了。 4操纵面板 操作面板位于研磨机工作台正上方与显示板集成在一起。由于采用按键复用方试操作使整个操作按键除了电机复位键及工作键外，全部参数的输入修改只需五个按键就可以完成。简化了操作，提高了工作效率。 工作键与电机复位键位于研磨机Z滑动轴上。方便操机人员的操作与使用。 电源开关与主轴电机电源开关位于显示面板右下则。 显示器——用来显示各种储存于RAM之参数，并在不同之操作方式下提供不同之引导性数据。操作方式由显示器中央之红色和绿色指示灯来决定。不同位置之红灯亮时，表示不同之操作方式正在采用。 用参数变换按钮（OTO）来选定并由显示器中央之红录灯显示出来。 2．技术指标 *磨面速度 每秒4个面（以10#球珠为标准） *球珠范围 4#至25# （4至224面任意球珠） *单台介面数 4至16个面 *半球台介数 1至7个台介 *YZ解析