柔性制造系统的障诊断系统设计.docVIP

柔性制造系统的故障诊断系统设计 222005） 摘要：分析FMS的特点及其故障诊断的困难性；在对系统的总体设计思想进行剖析后，得到诊断系统总体模型结构；根据FMS故障诊断的任务和要求，对各子系统或模块从功能上进一步分解，最后对监测与诊断子系统硬件结构进行构建；同时结合CIMS及FMS的发展趋势，说明了新一代故障诊断系统应当坚持以“软”促硬、基于多Agent的智能集成及网络化远程服务的原则。在综合大量文献的基础上，指出当前研究工作的特点和已有研究存在的主要问题。对今后的发展进行了展望。 关键词：柔性制造系统；故障诊断系统设计；模型；智能诊断系统 中图分类号：TG659；TG502.7 文献标识码：B 文章编号：1004-0420(2008)04-0026-04 1 FMS特点及其故障诊断的困难性 1.1柔性制造系统(FMS)作为一类复杂的机电系统，其复杂程度、行为状态和工作环境等都与传统的制造系统有很大不同，比较明显的是: a. FMS是对多个异质系统在功能及结构上的有机集成，属于复杂大系统; b. 系统强调高度自动化，智能程度要求较高; c. 相对于自动化生产线，系统的动态行为更加复杂，刚性控制减弱，柔性更加明显; d. 系统具有容错控制，当某一子设备或子系统发生故障时，系统的运行过程控制(即调度)可以重构，以保证系统整体功能的不失性; e. 单一设备或系