华中科技大学现代控制理论_1.2_现代控制理论的主要内容中学课程.pptVIP

Ch.1 绪 论 目录 1/1 目 录 1.1 控制理论发展概述 1.2 现代控制理论的主要内容 1.3 Matlab软件概述 1.4 本书的主要内容 参考教材 参考期刊 现代控制理论的主要内容 1/2 1.2 现代控制理论的主要内容 在工业生产过程应用中,常常遇到被控对象精确状态空间模型不易建立、合适的最优性能指标难以构造以及所得到最优的、稳定的控制器往往过于复杂等问题。 为了解决这些问题,科学家们从20世纪50年代末现代控制理论的诞生至今,不断提出新的控制方法和理论,其内容相当丰富、广泛,极大地扩展了控制理论的研究范围。 下面简单介绍现代控制理论的主要分支及所研究的内容: 线性系统理论 最优控制 现代控制理论的主要内容 2/2 随机系统理论和最优估计 系统辨识 自适应控制 非线性系统理论 鲁棒性分析与鲁棒控制 分布参数控制 离散事件控制 智能控制 线性系统理论 1/2 1.2.1 线性系统理论 线性系统是一类最为常见系统,也是控制理论中讨论得最为深刻的系统。 该分支着重于研究线性系统状态的运动规律和改变这种运动规律的可能性和方法,以建立和揭示系统结构、参数、行为和性能间的确定的和定量的关系。 通常,研究系统运动规律的问题称为分析问题,研究改变运动规律的可能性和方法的问题则为综合问题。 线性系统理论的主要内容有 线性系统理论 2/2 系统结构性问题,如能控性、