《精密机械设计基础》第四章 凸轮机构-48.ppt

′ 1 1 2 3 ′ 3 ′ 2 ω rb -ω 结论： a. 偏置式凸轮机构中从动件导路线始终切于偏置圆； b. 导路线与基圆交点为推杆尖顶最低点——起始点。 e 4. 偏置式凸轮廓线的设计 1. 尖顶从动件 1) 相对运动分析 偏 置 圆 2) 设计 已知条件：凸轮转向、基圆半径偏置圆半径。 ω rb e -ω o 导路线 δ 0 ′ δ 0 a. 连接回转中心与推杆其始点，将偏置圆沿-ω方向将 和 与位移线图进行对应等分； c. 光滑连接i 得凸轮廓线。 ′ ′ b.过等分点作偏置圆切线；并在其上度量出相应推杆的位移，得尖顶轨迹点i ； 设计步骤： 3 1 2 1 2 3 二 摆动尖顶从动件盘形凸轮轮廓线设计 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 B1 L B0 O A0 a rb ?0 ?AB ?max ? 已知：凸轮逆时针转动，基圆半径 从动件的运动规律如图所示， ，从动件顺时针摆动，凸轮轴心与从动件转轴之间的中心距 ， 。 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 （1）按给定的运动规律作出 角位移线图； （2）作出凸轮机构的初始 位置，作圆R ； A1 A2 A3 A6 A7 A8 A9 A10 A4 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 rb ? B0 L 180° 60° 120° B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 ?1 C1 ?2 C2 ?3 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 R O A0 a -? （3）按-? 方向划分圆R得A0、 A1、A2??等点；即得机架 反转的一系列位置； （4）从从动件各反转位置线上量取与角位移 图相应的角位移，得 C1、C2、 ? ?等点，将 C1 、C2 … 等各点连成光滑曲线即得到凸轮轮廓曲线。 A5 作图法的特点 　　概念清晰，简便易行； 　　误差大、效率低。 　　 解析法的特点 　　计算精度高、速度快，适合凸轮在数控机床上加工。 解析法设计的关键问题　　 　　将凸轮廓线表示为数学方程，这一过程称为建立数学模型。 §6—4 解析法设计平面凸轮轮廓 一、尖底直动从动件盘形凸轮轮廓 极坐标表示 已知：凸轮以等角速度　逆时针方向转动，凸轮基园半径 ，导路和凸轮轴心间的相对位置及偏距 ，从动件的运动规律 。 A0 ? A C C0 s O E 若为对心： 二、摆动从动件盘形凸轮轮廓 建立极坐标系 已知：凸轮以等角速度　逆时针方向转动，凸轮基园半径 ，中心矩 、摆杆长度 ，从动件的运动规律 。 基本尺寸：凸轮机构的压力角、凸轮基圆半径的确定、滚子半径的选择 §6—5 凸轮机构基本尺寸的确定 1. 压力角：从动件与凸轮在接触点处的正压力方向与其在该点绝对速度方向之间所夹的锐角　　 一、凸轮机构压力角的确定 lb la FQ ω t t B n n j F ? FNA FNB fFNA fFNB 改善受力：1. 2. 结构允许下， 2、压力角对凸轮机构受力的影响 其他条件相同时，压力角越大，推动从动件所需的作用力越大； 当压力角非常大时，理论上作用力为无穷大时才能推动从动件，此时凸轮机构将发生自锁。我们将此时凸轮机构的压力角称为临界压力角(极限压力角） 3、许用压力角 许用压力角：为改善凸轮机构的受力情况、提高机械效率，规定了允许采用的最大压力角　　。 　　推程（工作行程）推荐的许用压力角为： 　　 直动从动件 　　 摆动从动件 　　回程（空回行程） 二、凸轮基圆半径的确定 1、基圆半径对压力角的影响 增大基圆半径，可使凸轮机构的压力角减小； 增大基圆半径会使凸轮机构的整体尺寸增大 2、基圆半径的确定方法 经验值： 凸轮安装处的轴颈直径 必要时对实际压力角进行检查，若发现压力角的最大值超过需用压力角，则适当增大基圆半径。 三、滚子半径的选择 1、滚子半径对实际廓线的影响 （１）凸轮理论廓线外凸的情况 实际轮廓曲线的曲率半径=理论轮廓曲线曲率半径-滚子半径 ρ r ρa = ρ- r ρ= r ρa = ρ- r=0 ρ r ρa = ρ- r0 理论轮廓线 实际轮廓线 可画出正常的实际廓线 实际廓线变尖 实际廓线干涉，导致运动失真。 ２）凸轮理论廓线内凹的情况 无论滚子半径如何选取，总可以平滑地