《精密机械设计基础》第四章齿轮传动64a.ppt

例题1：已知 试求传动比。 当系杆转10000转时，轮1才转1转，二者转向相同。此例说明周转轮系可获得很大的传动比。 例题2： ， 方向如图所示。求： 的大小和方向 例题3：已知 试求传动比 。 解： 1、分别写出各基本轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： 2、两个轮系之间的关系 3、联立求解 二者转向相反 §7—11 齿轮传动链的设计 大致可按下列步骤进行： 根据传动的要求和工作特点，选择传动型式； 决定传动级数和各级传动比； 确定各级齿轮的齿数和模数，并计算齿轮的主要几何尺寸； 对于精密齿轮传动链，进行误差分析和估计； 传动的结构设计 回目录 齿轮传动型式的选择 考虑因素： 1. 结构条件对齿轮传动的要求； 2. 对齿轮传动的精度要求； 3. 对齿轮传动工作速度及传动平稳性和噪 声的要求； 4. 对齿轮传动的工艺性的要求； 5. 考虑传动效率和润滑条件等。 可以有多种选择，分析对比后取舍 传动比的分配 传动比的分配将影响整个传动链结构布局及其工作性能。 传动级数较少，可以使结构简化，同时有利于提高传动效率，减少传动误差和提高工作精度； 传动比过大，将使单级齿轮传动比增大，从而导致传动链不紧凑和大齿轮转动惯量的增加。 分配原则 按“先小后大”的原则 靠近原动轴的齿轮传动比取小， 而靠近负载轴的传动比取大 可获得较高的传动精度 两级传动比相等时，齿轮传动的体积最小 两个小齿轮分度圆直径相等,各齿轮宽度相等 按最小体积的原则 令 则： 按最小转动惯量的原则 结论： 转动惯量主要取决于前几对齿轮； 尽量减少第一个齿轮的的直径； 传动级数多为3～7级； 齿轮可以尽量小而轻，可以减少转动惯量。 根据要求，区分主次，灵活运用 齿数和模数的确定 （一）齿数的确定 1. 直齿圆柱齿轮理论上最少齿数为17； 2. 齿数过少时，传动平稳性和啮合精度都降低； 3. 当两轮中心距不受限制及传动精度要求较高时，齿数应在25以上； 4. 必要时可以考虑变位齿轮； 5. 蜗杆头数一般为1～4。 （二）模数的确定 （一）空回和产生空回的因素 空回：当主动轮反向转动时，从动轮滞后的一种现象。 空回误差角：滞后的转角。 产生空回的原因：一对齿轮有侧隙存在。 产生空回的因素：中心距变大、齿厚偏差、基圆偏心、齿形误差、装在轴上的偏心、轴承的径向偏摆及轴和轴承孔的配合间隙等。 回目录 齿轮传动的空回 （二）消除或减少空回的方法 控制或消除侧隙 利用弹簧力 固定双片齿轮 利用接触游丝 调整中心距 五、齿轮传动链的结构设计 （一）齿轮的结构 考虑齿轮结构、齿轮与轴的联接和齿轮的支承结构 根据齿轮的大小、工作条件和与其他零件的关系。 齿轮轴 实心式 孔板式（da160~500） 轮辐式（da400~1000） 当齿轮大而薄时，可采用组合齿轮结构 （二）齿轮与轴的联接 考虑齿轮传动链的工作条件、空间位置、装配的可能性 要求：1. 联接牢固； 2. 能保证轴与齿轮的同轴度和垂直度。 联接方法：1. 销钉联接； 2. 螺钉联接； 3. 键联接。 （一）齿轮传动的使用要求 传递运动的准确性：传动比为常数 以一周内最大转角误差来衡量 2. 传动的平稳性：瞬时传动比变化不要太大 以转一齿时的最大转角误差来衡量 3. 载荷分布的均匀性： 啮合时齿面接触良好 4. 齿侧间隙 回目录 六、齿轮传动精度 齿轮及其传动的误差来源 齿坯—机床—刀具的制造和安装误差，使齿轮产生加工误差，致使实际啮合的齿轮副产生安装和传动误差。 我国国标GB10095-88中，对渐开线圆柱齿轮规定了12个精度等级，第l级精度最高，第12级最低。齿轮精度等级主要根据传动的使用条件、传递的功率、圆周速度以及其它经济、技术要求决定。3 ～ 5级是高精度等级，用于高速、分度等要求高的齿轮传动，一般机械中常用6～8级，对精度要求不高的低速齿轮可使用9～12级。 （二）齿轮及其传动的误差来源和精度指标 齿轮每个精度等级的公差根据对运动准确性、传动平稳性和载荷分布均匀性等三方面要求，划分成三个公差组，即第I公差组、第II公差