第4章拉氏变换与连续时间系统S域分析1.pptVIP

◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 4.8 系统函数零极点分布与频响特性 当激励信号的频率改变时，则系统函数可表示为 系统稳态响应 其幅度、相位由系统函数H s 在 处的取值决定。 ——幅频响应特性 ——相频响应特性 ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 4.8 系统函数零极点分布与频响特性 高通滤波器 低通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 通带 阻带 ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 4.8 系统函数零极点分布与频响特性 二、H s 零、极点分布与系统频率特性 设系统函数为 频率特性： 可见，系统的频率特性与零、极点分布有关，即取决于 的位置。 ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 4.8 系统函数零极点分布与频响特性 对于任意的零、极点都可表示为矢量形式 画出 的矢量如右图所示。 用几何法求系统频率特性 ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 4.8 系统函数零极点分布与频响特性 得 由 ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 4.8 系统函数零极点分布与频响特性 例题4-8-1 已知系统的传递函数 求当激励 时系统的稳态响应。 解： 系统的频率特性为 稳态响应 ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 4.8 系统函数零极点分布与频响特性 系统极点为 ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 4.6 系统函数 例题4-6-2 已知一平滑窗系统的输入输出关系为 为非负实数，求该系统的系统函数和冲激响应。 解： 复指数信号 通过系统函数为 的LT I系统，其输出响应为 ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 4.6 系统函数 而信号 通过该系统，其响应为 利用 和拉氏变换的时移特性，则得 ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 4.6 系统函数 解: （1）先求电路的系统函数 例题4-6-3 下图示电路，开关S在t 0时刻闭合，以v2 t 作为响应，输入信号 （1）求冲激响应h t ； （2）求输出电压v2 t ； 其中： ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS （2）卷积求v2 t 4.6 系统函数 所以 ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 4.6 系统函数 求v2 t 的另一方法: ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 4.7 系统函数零极点分布与时域特性 4.7 系统函数零、极点分布与时域特性 在s域的分析中，借助系统函数在s平面零点和极点分布的研究，可以简明、直观地给出系统响应的许多规律。 系统的时域、频域特性集中地以其系统函数的零、极点分布表现出来。 ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 4.7 系统函数零极点分布与时域特性 4.7 系统函数零、极点分布与时域特性 什么是系统函数的零、极点？ 分母多项式的根，称为系统的极点； 分子多项式的根，称为系统的零点； 极点使系统函数值无穷大； 零点使系统函数值为0 ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 4.7 系统函数零极点分布与时域特性 的分子、分母都可以分解成一阶因子的乘积，即 ——系统函数的零点 ——系统函数的极点 K——系统的增益 零极点增益型 ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 4.7 系统函数零极点分布与时域特性 例如 极点 零点 只要知道H s 在s平面的零、极点分布情况，就可预言该系统在时域方面的特性 一阶零点 二阶极点 一阶极点 ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 4.7 系统函数零极点分布与时域特性 对于具有一阶极点的系统，可将H s 展开成部分分式的形式 则其冲激响应为 一、H s 零极点分布与h t 时域波形的关系 1、一阶极点 ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 4.7 系统函数零极点分布与时域特性 由此可见，系统函数的极点pi决定了冲激响应h t 的基本 特性。 Ki ——受零点和极点位置的影响，也就是说冲激响应的 幅值由系统函数的零点和极点共同确定。 下面分别讨论典型极点分布与h t 特性的关系 ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND