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实验一 测速发电机 测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将转入的机械转速变换为电压信号转出，且转出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。 变频器的使用说明： 在此实验中，测速发电机是由三相异步交流电动机带动的，三相异步交流电动机的调速方法是用变频器调速。 变频器使用的方法很多，具体见说明书，本实验用的是比较简单的一个使用方法。变频器的参数已经设置好,学生只需按以下操作即可。 正转运行：▲ RUN 反转运行：▼ RUN 停止： STOP 频率调节：用面板上的频率调定钮，最大频率已经设定为30Hz。 直流测速发电机 1、实验目的： （1）通过实验掌握直流测速发电机的工作原理。 （2）通过实验总结出直流测速发电机转速与输出电压之间的关系。 2、实验设备： 序号 名 称 数量 1 直流测速发电机 1 2 三相异步电动机 1 3 变频器 1 4 阻容综合元件板 1 5 综合开关板 1 6 直流电压，电流表 1 7 光电转速表 1 3、实验接线图： 图1.1 直流测速发电机接线图 图1.1中三相异步电动机为星形接法，依靠变频器调节速度。直流测速发电机为他励接法，励磁电压取自电源箱上的交直流可调稳压电源，调定在直流110 V。负载Rz选用阻容综合元件板上的4.7 K阻值的电阻。开关S选用综合开关板上的开关，开始时断开。 4、实验步骤 将励磁电压调定在110 V，然后接通励磁电源。电动机M运行后用变频器将电动机的转速调定在1500 r/min，并记录此时直流测速发电机的输出电压，调节变频器，逐渐降低电动机的转速，并记录对应的转速和输出的电压值。记录于表7.1中。 合上开关S，重复上面的步骤，记录数据于表7.2中。 表7.1 n (r/min) U (V) 表7.2 n (r/min) U (V) 5、实验报告： 作出U=f(n)的曲线。 6、思考题： （1）、直流测速发电机的误差主要由哪些因素造成？ （2）、在自动控制系统中主要起什么作用？ 二、交流测速发电机 1、实验目的： （1）通过实验掌握交流测速发电机的工作原理。 （2）通过实验总结出交流测速发电机转速与输出电压之间的关系。 2、实验设备： 序号 名 称 数量 1 交流测速发电机 1 2 三相异步电动机 1 3 变频器 1 4 阻容综合元件板 1 5 综合开关板 1 6 直流电压，电流表 1 7 光电转速表 1 3、实验接线图： 图1.2中三相异步电动机为星形接法依靠变频器调节速度。交流测速发电机为他励接法，励磁电压取自电源箱上的交直流可调稳压电源，调定在交流220V。负载Rz选用阻容综合元件板上的100Ω阻值的电阻。开关S选用综合开关板上的开关，开始时断开。 4、实验步骤 将励磁电压调定在220 V，然后接通励磁电源。电动机M运行后用变频器将电动机的转速调定在3000r/min，并记录此时交流测速发电机的输出电压，调节变频器，逐渐降低电动机的转速，并记录对应的转速和输出的电压值。记录于表7.3中。并绘制出U=f(n)的曲线。 合上开关S，重复上面的步骤，记录数据于表7.4中。并绘制出U=f(n)的曲线。 图1.2 交流测速发电机接线图 表7.3 n (r/min) U (V) 表7.4 n (r/min) U (V) 5、思考题： （1）、交流测速发电机的误差主要由哪些因素造成？ （2）、在自动控制系统中主要起什么作用？