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机械设计基础习题与答案4 一、填空题（每空2分，共20分） 机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为 原动件 ；而其余活动构件称为 从动件 。 转动副的自锁条件是： 驱动力作用在摩擦圆内 。 对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为 导杆机构 。 机构的压力角是指 力与速度所夹锐角 。 凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有 柔性 冲击。 齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈 多 。 棘轮机构的主要组成构件有： 棘轮 、 棘爪 、 止动爪 等。 机器速度波动的类型有： 周期性速度波动 、 非周期性速度波动 。 设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是： 加大基圆半径 。 在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 与 机架 两次共线位置时出现最小传动角。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓运动副及运动副元素？ 答： 运动副是指两构件直接接触具有确定的相对运动关系的一种联结。 （书本）：两个构件直接接触而组成的可动的