光栅传感器机电一体化于爱兵要点.ppt

4.5 光栅传感器 4.5.1 光栅传感器的结构 4.5.2 莫尔条纹形成的原理 4.5.3 莫尔条纹技术的特点 4.5.4 光栅的光路 4.5.5 辨向原理 4.5.6 细分技术 光栅传感器的结构 反射式光栅 透射式光栅 透射式圆光栅 4.5.1 光栅传感器的结构与分类 4.5.1 光栅传感器的结构与分类 光栅副：指示光栅＋主光栅 4.5.2 莫尔条纹形成的原理 莫尔条纹演示 莫尔条纹 莫尔条纹放大作用举例 径向光栅进行角度测量 4.5.4 光栅的光路 透射光路 反射光路 （1）透射式光路 （2）反射式光路 4.5.5 辨向原理 如果传感器只安装一套光电元件，则在实际应用中，无论光栅作正向移动还是反向移动，光敏元件都产生相同的正弦信号，无法分辨位移的方向。 辨向电路 4.5.5 辨向原理 4.5.6 细分技术 （1）直接细分 直接细分又称位置细分，常用的细分数为4。四细分可用4个依次相距的光电元件，在莫尔条纹的一个周期内将产生4个计数脉冲，实现了四细分。 优点：对莫尔条纹信号波形要求不严格，电路简单，可用于静态和动态测量系统。 缺点：光电元件安放困难，细分数不能太高。 （2）电阻电桥细分法（矢量和法） （c）电阻链细分法（电阻分割法） 光栅的外形及结构 光栅应用 电阻电桥细分法用于10细分 等电阻链细分电路 实质：用电