工业机械手设计仿真分析指导书.docVIP

工业机械手设计及仿真分析指导书 一、工业机械手设计的目的 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。机械手三维造型设计机械手装配图机械手爪装配图手腕部装配体机械手动作仿真(个短片) 目录与前言：前言主要是对本设计进行简要的概述。 设计简介：应扼要叙述设计内容和要求以及设计的原理和方法，要求文字精炼，字数以800字以内为宜。 方案确定与设计。包括：总体方案的说明及其原理论述，以及方案的实体设计（如：结构示意图、表格、各部分的计算公式和数据、文献选择等）。 参考文献：标明设计所参阅的资料名称、作者、出版单位等。 目录 XXX工业机械手设计及运动(有限元)仿真分析 摘 要 3 ABSTRACT 4 第一章 工业机器人概述(8-10P) 5 1.1概述 5 1.2工业机器人的作用与意义 5 1.3工业机器人的现状与发展趋势 5 1.4本课题的设计与分析内容 5 第二章 工业机器人总体设计方案 6 2.1工业机器人的组成与分类 6 2.2工业机器人的工况分析 6 2.3工业机器人的设计方案 6 第三章 工业机器人执行机构设计与校核 7 3.1抓取机构设计 7 3.1.1手部设计计算 7 3.1.2腕部设计计算 7 3.1.3臂伸缩机构设计 7 3.2机身机座的结构设计 7 3.2.1电机的选择 7 3.2.2减速器的选择 7 3.2.3螺柱的设计与校核 7 3.3机械手的定位与平稳性 7 3.3.1常用的定位方式 7 3.3.2影响平稳性和定位精度的因素 7 3.3.3机械手运动的缓冲装置 7 第四章 工业机器人驱动系统原理设计与分析 8 4.1手部抓取缸工业 8 4.2腕部摆动液压回路 8 4.3小臂伸缩缸液压回路 8 4.3总体系统图 8 第五章 工业机器人三维造型设计与运动仿真分析 9 5.1计算机辅助设计与运动(有限元)仿真分析概述 9 5.2执行机构计算机辅助设计 9 5.3工业机器人运动(有限元)仿真分析 9 5.4结果对比分析与理论验证 9 第六章 结论 10 6.1设计结论 10 6.2分析结论 10 总结与体会 11 谢辞 12 参考文献 13 附录 14 五、进度计划 第1～2周：查阅资料 第3～4周：参观或专题讲座（实习） 第5～8周：关键结构设计、材料选择及其辅助部分设计 第9～11周：计算机辅助仿真分析 第12～13周：驱动系统设计与分析 第14～15周：整理说明书（含机动时间）；准备及答辩 六、参考资料 工业机械手设计 工业机械手设计基础 机械手图册 机电一体化技术手册 机构和机械手分析 机械零件设计手册 机构运动学 机械设计手册 机械制造工艺手册 液压原理与应用 机械原理 计算机辅助有限元或运动力学仿真分析 regulations are strictly implemented, work style and work style of cadres to further change, the party do The group further close relation, further establish the safety supervision cadres for the people, pragmatic and honest good image. The long-term goal: rectification with good work style, solid work measures, carry out supervision and administration of production safety work, ensure the production safety situation continues steady improvement, to achieve a fundamental improvement goal, to provide safe production platform for security the countys e