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第十一章 微分方程初步 §11-1 微分方程的基本概念 问题的提出 微分方程的定义 主要问题----求方程的解 一、问题的提出 二、微分方程的定义 三、主要问题----求方程的解 §11-2 一阶微分方程 可分离变量微分方程 齐次微分方程 一阶线性微分方程 伯努利方程 可降阶的高阶微分方程 一、可分离变量的微分方程 二、齐次微分方程 三、一阶线性微分方程 四、伯努利方程 五、可降阶的高阶微分方程 作业： P432: 1 4 6 8 11 ; 2 2 4 ; 3 1 4 7 ; 4 3 5 7 10 ;5 1 ;6 3 5 7 ;7 §11-3 二阶常系数线性微分方程 一、线性相关，线性无关 二、二阶常系数线性微分方程解的性质 三、二阶常系数齐次线性微分方程的求解方法 四、二阶常系数非齐次线性微分方程的求解方法 上式右端是一个次多项式，所以,左端也应该是次多项式，由于多项式每求一次导数，就要降低一次次数，故有三种情形： 齐次方程的通解为 1. 线性齐次方程 一阶线性微分方程的解法： 使用分离变量法 2. 线性非齐次方程 讨论： 两边积分 因此，非齐次方程的通解形式为 与齐次方程通解相比: 故求解非齐次方程解的方法即——常数变易法：就是把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法。 常数变易法的实质: 未知函数的变量代换. 作变换 积分得 一阶线性非齐次微分方程的通解为: 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 解： 例1： 解： 例2： 伯努利 Bernoulli 方程的标准形式 方程为线性微分方程。 方程为非线性微分方程。 解法: 需经过变量代换化为线性微分方程。 代入上式 求出通解后，将 代入即得 因此，伯努利方程的解为 解： 例 1： 例3： 已知曲线,它的方程y f x 满足微分方程 并且与另一条曲线y ex 相切于点 0,1 , 求此曲线的方程。 解： ∵ 曲线满足初值问题 。 分离变量、积分 ∵ 上式中无满足初始条件的解， ∴考虑 满足初始条件的解为 y 1-x 线性相关、线性无关 二阶常系数线性微分方程解的性质 二阶常系数齐次线性微分方程的求解方法 二阶常系数非齐次线性微分方程的求解方法 由非齐次线性方程解的结构定理可知，求非齐次方程②的通解，可先求出其对应的齐次方程③的通解，再设法求出非齐次线性方程②的某个特解，二者之和就是方程②之通解。 * * §11-1 微分方程的基本概念 §11-2 一阶微分方程 §11-3 二阶常系数线性微分方程 解: 微分方程：含有未知函数的导数（或微分）的方程称为微分方程。 常微分方程： 偏微分方程： 例： 例：y+y 2x, 未知函数为多元函数。 未知函数为一元函数。 yy+x2 0 分类1: 常微分方程, 偏常微分方程. 微分方程的阶: 微分方程中出现的未知函数的最 高阶导数的阶数称之为微分方程的阶。 一阶微分方程 高阶 n 微分方程 分类2: 分类3: 线性与非线性微分方程 线性微分方程：当微分方程中所含的未知函数及其各阶导数全是一次幂时，微分方程就称为线性微分方程。 常系数线性微分方程：在线性微分方程中，若未知函数及其各阶导数前的系数全是常数，则称这样的微分方程为常系数线性微分方程。 分类4: 单个微分方程与微分方程组. 微分方程的解:代入微分方程能使方程成为恒等式的函数称之为微分方程的解。 微分方程的解的分类： 1 通解: 微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同。 2 特解: 确定了通解中任意常数以后的解。 解的图象: 微分方程的积分曲线。 通解的图象: 积分曲线族。 初始条件: 用来确定任意常数的条件。 初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题。 过定点的积分曲线; 过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线。 二阶: 一阶: 解： 所求特解为 补充: 微分方程的初等解法: 初等积分法。 求解微分方程 求积分 通解可用初等函数或积分表示出来 可分离变量的微分方程： 解法： 为微分方程的解。 分离变量法 例1： 求解微分方程 解： 分离变量 两端积分 解： 由题设条件 衰变规律 的微分方程。 解法： 作变量代换 代入原式 可分离变量的方程 1. 例1：求解微分方程 微分方程的解为 解： 为齐次方程。方程可化为第1种情形求解。 （其中h和k是待定的常数） 当c、c1中至少有一个不为零，方程为非齐次方程。 解法： 2、 有唯一一组解. 得到通解后代回 未必有解, 上述方法不能用。 可分离变量的微分方程. 可分离变量的微分方程. 可分离变量. 解： 代入原方程得 分离变量法得 得原方程的通解 方程变为 利用变量代换求微分方程的解 解： 代入原方程 原方程的通解为 通解为