自走式清扫落地果收获机械设计.docVIP

16届毕业设计 自走式清扫落地果收获机械设计 学生姓名 李文斌 学 号 座机电话号码13 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 16-2 指导老师 王旭峰 日 期 2016.05 机械电气化工程学院制前 言 随着科学技术的高速发展，农业机械的普遍使用，大量减轻了农民的劳动强度，同时也提高了生产效率，进而提高了农副产品的产量。本文介绍了一种落地果实收集的装置，主要针对于红枣和坚果类果实的收获作业。 以下是本课题主要内容，从课题的提出，大量查阅相关文献资料，了解当前对于落地果收获机械的发展状况，比较了国内的发展趋势。然后提出了本文的设计方案，进行相关零件的设计计算及校核，绘制了二维工程图，最后在SolidWorks中建立了其三维模型，为落地果收获机械的设计优化提供了一种思路及方法。 关键词：农业机械；落地果收获机；三维；SolidWorks 目 录 工程概况 1 1绪论 2 1.1概述 2 1.2国内外研究现状 2 1.3设计内容 3 1.4设计意义 3 2方案分析 5 2.1设计任务 5 2.2方案确定 5 2.3带轮的参数 8 本章小结 8 3落地果收获机结构设计 9 3.1 SolidWorks软件介绍 9 3.2 总体方案设计 10 3.3工作平台的设计 10 3.4 柴油机与减速器设计 10 3.5链传动设计 11 3.6轴承选择 14 3.7联轴器的选择 15 3.8键的选择 16 3.9主要工作部分零部件设计 16 3.10本章小节 19 总 结 20 致 谢 21 参考文献 22 工程概况 本文首先介绍了自走式清扫落地果收获机械在农业机械中的地位以及现阶段该机械的研究现状和发展空间。之后，分析了该类型机械于行间作业和于龙门式作业的优缺点。根据优缺点制定出了该机械的作业类型为行间作业。然后分析了该机械的载荷从而制定了动力及传动方式，设计了与传动相关的零件：轴；齿轮；链轮等。接着根据实际田间作业方式和落地果的收获步骤，设计了一系列工作部件。最后，由于设计题目不局限于单一的落地果，根据不同落地果的大小尺寸情况，我设计出了独有的鼠笼式滤叶器，可以对不同落地果进行果实与树叶、树枝、土块等杂质的分离。 经过本次论文的相关设计，我发现龙门式的落地果收获机械有很大的局限性，每种落地果的果树高度情况不同，1m的果树设计1m的龙门，那3m的果树能设计3m的龙门吗？显然是不能的。所以我认为行间作业方式才是落地果收获机械的正确发展方向。而本次设计我认为仅仅是个模板，在零件的选择上，传动的形式上都能继续优化，使该机械能满足更多落地果的收获作业，且能耗更低，作业效率更高。 1绪论 1.1概述 果实收获是农业里非常重要的环节，棉花，番茄，红枣，核桃等等作物，从田间收获起来都是耗时耗力。收获类机械的研制在农业机械的发展中占到了举足轻重的地位。 诸如棉花、番茄等作物的采摘机械，由于这些都是一季作物，在设计此类机械的时候，不需太过注重采摘机械会伤害到作物。虽然番茄成熟后果实不易与母体分离，但是由于其为单季作物，且行距较小，可以将作物母体与果实一并采摘然后再进行分离。这些机械在设计时所受限制条件不多，因此早也实现了此类农机的发明和换代革新。 而类似于红枣、核桃这类作物，成熟后大多虽然是挂在果树上，但是很容易脱落，而且传统的收集方式也是现将果实敲落在地上，然后再收集。此类的机械在设计时要考虑到果树高度的因素，所以该类机械在农机中一直都是一个难点。 1.2国内外研究现状 1.2.1自走式落地果收获机械研究现状 在落地果收获工作中，多数果农仍沿用传统的人工拾取或将果实扫成堆抛洒的方式来获得无杂质的果实，该方法果实的收获效率太低，且大大增加了果农的劳动强度。 目前，TZZ-1Y自走式红枣收获机、4YS-24型红枣收获机已经实现了红枣采摘的田间作业。但是此机械存在一个采摘盲区——散落在树干处的红枣不易拾取到。相比于TZZ-1Y红枣收获机，本次设计的优势在于它能更干净的收获落地果，红枣的收获只是其功能中的一部分。 我国对于落地果的收获机械研发处于刚刚起步阶段，机械化水平很低，多数果园仍采用人工作业，劳动强度大、效率低。 落地果收获机械在我国的现状是，普遍存在辅助收获型机械，例如风箱类，搂葩类将落地果集中在行间的辅助型设备，其功能主要是将落地果汇集成一个小堆，附带的去除一些叶子，而其中的土块和树枝等杂质却得不到解决。去杂质的机械大多都是手推形式，容量太大的话人工就不能使其行走，这类机械在大规模的种植地中基本上没有实用价值。 1.2.2发展趋势 目前从国内外学者对落地果收获机械的研究及其应用分析，大致有3个发展趋势： （1）专业化 由于国家经济的发展和落地果收获工作效率高的特点，应用落地果收