附9：西觅亚FL工程挑战赛—“无界课堂”竞赛规则.docVIP

附件9 西觅亚FLL工程挑战赛——“无界课堂”竞赛规则 一、主题 科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多新颖的学习方式。社会的发展要求我们的学生学会认知，学会做事，学会共同生活，学会生存，需要学的东西太多了。发展的现实与要求凸显了传统学校教育的不足与弊端。 “无界课堂”，让师生们的创新思维沸腾起来为改进学习方式贡献聪明才智吧！ 二、比赛场地 场地：木质外框的内长 236cm、内宽 115cm、内高 9cm，外框厚度约2.5cm，内侧为哑光，场地内紧靠左下角铺有一张塑胶场地纸，塑胶纸上摆有相应的道具模型，其中一些模型需要使用子母扣固定在场地上。场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。 三、任务说明及得分 任务名称 任务模型 任务内容及得分条件 分值 开门办学 校门明显打开 15 云端访问 SD卡竖起 30 机器人竞赛 安装插件，推动滑板，释放圆环 插件安装正确 25 同时圆环不接触机械臂 30 社区学习 表示知识及技能的圆环不与社区模型接触 25 利用正确观念 推动滑板，释放的圆环不接触观念模型 40 突破性思维 模型未进入过基地 设想模型在方框外 25 同时灯泡面向上 15 远程共享 相机滑板向西的队得分 40 利用搜索引擎 蓝色滑板向东运动 15 同时只拔出一个颜色正确的圆环 45 运动 机器人完全在射门线东/北面射门 射门 30 同时球与球门内的场地膜接触 30 反求工程 搭建了一个与对手所给的模型相同的模型 篮子在基地里 30 同时正确的模型在基地里 15 适应变化的状态 模型逆时针转90° 15 拜师学艺 两个小人与自制的模型结合 搭建了模型，且不在基地里 20 同时模型与磅秤区域接触 15 研究性学习 磅秤持有圆环 第一圆环 20 第二至七圆环 10/个 约见 黄色拨杆向南运动 20 机器人拨动拨轮使指针转动 % 接触处罚 丢弃惩罚 -10/次 除特别说明的任务外，完成任务的结果必须一直保留到比赛结束，即，所要求的结果在场上仍能看到，这是得分的必要条件。机器人要完成的任务虽然是独立的，但是，如果在完成任务B时破坏了已经完成过的任务A的得分条件，任务A将不能得分。 没有做约见任务的增分比例为10%，完成约见任务的最高增分比例为58%。 四、竞赛方式 1.竞赛：两个标准场地并排放置，两队同时上场比赛。在150秒时间内，机器人要尝试尽力完成当轮比赛任务，以获得尽可能多的分数，比赛连续记时。 2.任务：机器人为了获得分数而要完成的工作。机器人必须从基地出发，可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或多个任务。当轮比赛的任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任务。但是对于当轮不需要完成的任务，其模型道具在比赛过程中不应该被机器人触及，否则将扣除这个未布置任务的相应分值，当比赛结束计时后，裁判再根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数，而扣罚则是在计时比赛的过程中提醒并记录。 3.轮次：每支队伍比赛一次为一轮，比赛进行至少2轮，取各轮总分之和。参赛队在每轮比赛的任务确定与正赛之间有至少1个小时去调整机器人和程序（视现场情况提供赛台协助调试），调试结束后，机器人主机将由比赛组委会集中封存保管，直至上场比赛。 4.成绩排名：以每支队所有轮次的比赛总分做排序依据，如总分相同，看所有轮次完成的总时间做排序依据（精确到秒，采用去尾法计入）；若还相同，则在发生此情况的队伍中举行一轮对抗赛，排定名次；如对抗赛成绩仍然相同，则采取现场抽签方式确定最终名次。 5．机器人：机器人尺寸、任务模型和完成任务的策略物体（从基地出发时）不能超过基地范围。出发完全离开基地后，机器人可做展开动作，但即使完全展开，其正常投影也不能超出基地范围大小。任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。机器人设计中不允许使用金属部件，电子系统在每轮比赛过程中最多使用1个控制器,控制器的输入接口和输出接口不得超过各4个、最多使用4个马达和4个单一回馈值的传感器，传感器范围仅限触动传感器，光电传感器，颜色传感器，角度传感器，超声波传感器，陀螺仪传感器的任意组合，同时电池电压不能超过10v，容量不得超过2200mAh。 6．基地：是场地垫上基地外边界向上延伸298mm组成的一个虚拟空间。注意：基地是一个空间而不是平面，作为准备机器人、出发和维修机器人的区域，出发前任何选手控制的物品，包括机器人不得超出基地范围，有时基地是得分物体的目标位置。机器人在完成任务后不一定回基地，在比赛结束时也不需要回基地。 7．自动控制：