基于ANSYS摆锤减速机的选型与安装.doc

基于ANSYS的大摆锤减速机的选型与安装 赵九峰 武汉顺源游乐设备制造有限公司，武汉 430034 摘要：建立了大摆锤的力学模型，确定了大摆锤减速机在启动情况下，减速机输出扭矩和安装距离的计算公式；结合实例，确定减速机的型号和合理的安装位置，应用ANSYS有限元分析软件，对计算结果进行了仿真分析，为大摆锤减速机的选型和安装提供数据支持。 关键词：减速机；输出轴；扭矩；ANSYS Selection and installation of Big Pendulum reducer based on ANSYS Zhao Jiu-feng Wuhan Shunyuan Amusement Equipment Manufacturing Corporation, Wuhan 430034, China; Abstract: Established a mechanical model of Big Pendulum based on the law of conservation of mechanical energy, to determine the formula?of torque?output and install distance?of Big Pendulum reducer?under the condition of starting. to determine the reducer type and reasonable installation location base on the instance, it also dose a simulation analysis of calculated result by ANSYS，to provide data support of the selection and installation of Big Pendulum reducer . Keywords: reducer; output haft; torque; ANSYS 0 引言 减速机主要应用在包括煤矿、电厂、工程机械等一切与传动相关的领域，其工作的环境一般较为复杂，起的作用也十分重要，一旦出现工作不正常或者失效的情况，后果不堪设想[1]，特别是在游乐设备行业。减速机的选型和安装，是保证减速机正常工作的前提。 大摆锤的悬臂驱动组件主要由电机、减速机和小齿轮组成，通过小齿轮与回转支承齿轮的配合，带动悬臂回转支承绕中心轴转动。每隔一定周期，变换一次驱动力矩方向,在周期性的驱动力矩作用下，小摆锤悬臂的向上位移不断增大，当摆角达到设计要求时，不再施加驱动力矩。 大摆锤摆动过程中，相当于一个蓄能器[2]，因此只要能够启动悬臂摆动，通过来回多次驱动，即可达到预定摆角。在减速机输出小齿轮驱动回转支承大齿轮的啮合传动的过程中，相互之间会产生较大的切向力、径向力，这些力产生弯矩和扭矩，仅对大摆锤启动时的驱动载荷特性进行分析，依此选择相应的减速机和确定合理的安装位置。 ANSYS软件作为一种大型通用的软件，已成为CAE分析的主流软件，通过ANSYS对减速机输出轴的弯矩和扭矩进行模拟，并对计算结果进行评价，可以缩短设计周期，减少设计成本[3]。 1 大摆锤的载荷特性分析 大摆锤的力学模型如图1所示： 图1 大摆锤的力学模型 设大摆锤悬臂摆动部分的质量（包括乘人）的质量为，摆动部件质心到摆动轴心的距离为，大摆锤整个摆动部分（包括乘人）对摆动轴心的转动惯量： （1） 悬臂摆动启动时，回转支撑装置中，滚动体承压方向一致，对回转支承的总压力[3]： （2） 其中：—回转支承承受的轴向力； —回转支承承受的径向力； —回转支承的压力角。 悬臂摆动过程中，需要克服的回转摩擦阻力矩[4]： （3） 其中：—回转阻力系数，对于滚球式回转支承，值为0.01； —滚道平均直径。 悬臂回转支承与水平面成90°，在启动时会形成坡道阻力矩： （4） 其中：—重力加速度，值为9.8m/s2； —大摆锤启动的回转角度。 悬臂摆动过程中，需要克服惯性阻力矩： （5） 其中：—悬臂驱动的回转速度； —悬臂启动时间。 则大摆锤启动过程中，需要克服的回转阻力矩：