毕业设计__玻璃清洁机器人吸附机构设计.docVIP

分类号 密级 U D C 中国地质大学江城学院 毕业论文（设计） 玻璃清洁机器人吸附机构设计 姓 名： 廖祖胜 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 座机电话号码 学 号： 座机电话号码18 指导教师： 刘丽明 助教 论文外文题目： 玻璃清洁机器人吸附机构设计 论文主题词： 玻璃清洁机器人 复合吸附方式 螺旋桨式轴流风机 外文主题词： lass-wall cleaning robot Combined suction method Propeller type axial flow fan 论文答辩日期： 答辩委员会主席： 评阅教师： 原创性声明 本人呈交的学位论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培养单位。 本人签名： 日期： 摘 要 玻璃幕墙清洁机器人是具有特定功能的壁面移动机器人，是特种机器人的一个分支。它不仅可以用于高层建筑外表面幕墙的清洗，还可用于特殊环境或者特殊设备的表面清洗以及检查。它是基于壁面移动机器人技术，并针对具体的作业对象研发具有明确功能的实用型机器人。其主要工作在高层建筑的玻璃幕墙表面，