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直流电机PWM调速方法探讨 一、引言 直流电机是将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。 直流电机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，因为需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，这时候通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。 采取传统的调速系统主要有以下的缺陷：模拟电路容易随时间飘移，会产生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而用PWM技术后，避免上述的缺点，实现了数字式控制模拟信号，可以大幅度减低成本和功耗。 二、H桥驱动原理 图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。 如图1所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图2所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。 另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（逆时针方向）如图3所示。 三、L298N H桥驱动芯片介绍 L298N为SGS所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑信号，可驱动46V、2A以下的步进电机。其应用如图4所示： OUT1～OUT4之间接2个电动机。IN1，IN2，IN3，IN4从单片机引入控制电平，控制电机的正反转，ENA，ENB，接控制使能端，控制电机的停转。 对于电机的调速，我们采用PWM调速的方法。其原理就是开关管在一个周期内的导通时间为t，周期为T，则电机两端电压为U Vcc*（t/T） kVcc。 其中，k是占空比，Vcc是电源电压，占空比越大，电机转的越快。PWM配合桥式驱动电路，实现直流电机调速非常简单，且调速范围大。 四、软件设计 编程部分采用KELI-C51语言完成，采用模块化的设计方法，划分成成键盘输入、按键识别和功能、PWM脉宽控制等模块，现将主要函数做简单介绍。 ①PWM脉宽控制：本设计中采用软件延时方式对脉冲宽度进行控制，延时程序函数如下： delays（） uchar i； for（i 5000；i 0；i--）； ②键盘中断处理子程序：采用中断方式，按下键，完成延时去抖动、键码识别、按键功能执行。 要实现按住加/减速键不放时恒加或恒减速直到放开停止，就需在判断是否松开该按键时，每进行一次增加/减少一定的占空比。 中断程序实现如下： uchar f 5；//计数的次数 sbit P10 P1^0；//PWM输出波形1 sbit P11 P1^1；//PWM输出波形2 sbit P12 P1^2； //正反转 sbit P13 P1^3； //加速 sbit P14 P1^4； //减速 sbit P15 P1^5； //停止 sbit P16 P1^6；//启动 void t0（）interrupt 1 using 2 TH0 0xb1；//重装t0 TL0 0xe0； f--； if（k 0）//控制正反转 …… else …… if（f 0）//输出脉冲，重新装t0初值 …… display（）；//显示功能 五、小结 该方法经过验证，达到直流电机调速效果，而且效果良好，用示波器可观察到PWM驱动波形。 参考文献 [1]高卫东.51单片机原理与实践[J].北京航空航天大学，2011. [2]王志新.电机控制技术[M].机械工业出版社，2010. [3]L298N中文数据手册[S].