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理论力学提高之
考研真题解析
1. (本题30分)在图示多跨梁中,各梁自重不计,已知:q、P、M、L。试求:上图中支座A、B、C的反力;下图中支座A、B的反力。
1. (本题30分)解:(一)1. 取CD,受力如图(a),Q1=Lq
2. 取整体,受力和坐标如图(b),Q=2Lq
(二) 1. 取CB,受力如图(c),Q1=Lq
2. 取整体,受力及坐标如图(d),Q=2Lq
2. (本题25分)平面机构如图所示。已知:OA=R,CD=L,AB=2L,C为AB杆中点,OA杆以匀角速度转动。当OA杆转至图示铅直位置时,。试求该瞬时滑块D的加速度。
2. (本题25分)解:杆AB作瞬时平动
,
选A点为基点
其中
向轴投影 得
CD平面运动,速度瞬心E点
选C点为基点
其中
向轴投影
得 方向向上
3. (本题25分)图中,位于可移动的物块之间放置有一个质量为10kg的杆AB,若A、B处接触面间的静摩擦系数fA=fB=0.25。试求AB能够保持平衡的最大角度。
3. (本题25分)解:(1)取A N
N
(2)取AB
如果A点处于临界状态,
有
设B处于临界状态
对比两重情况应取
4. (本题25分)在图示系统中,已知:物重,物重,均质定滑轮重,均质动滑轮重,大小为常数的转矩,重物与斜面间的动摩擦系数为。若轴承为光滑,绳与滑轮之间无相对滑动,绳的倾斜段与斜面平行,试用动能定理求重物由静止下降距离时的速度和重物的加速度。
4. (本题25分)解;,,
设
,,,
由得:
5. (本题20分)在图示机构中,当曲柄OC绕O轴摆动时,滑块A沿曲柄滑动,从而带动杆AB在铅直导槽K内移动。已知:OC = a,OK = l,在点C处垂直于曲柄作用一力F1;而在点B沿BA作用一力F2。用虚位移原理求机构平衡时F2与F1的关系。
5. (本题20分)用解析法解,选取为广义坐标,则滑块A的约束方程
(1)
由虚位称原理 (2)
把式(1)代入(2)得
因 ,于是有
故
6. ((本题25分)一均质杆AB重为400N,长为l,其两端悬挂在两条平行等长的绳上处于水平位置,如图所示。今其中一根绳子突然被剪断,求另一根绳AE此时的张力。(试用动静法求解本题)
6. (本题25分)解:运动分析
绳子突然被剪断,杆AB绕A
作定轴转动。
假设角加速度为α,AB杆的质心为C,由于A点的
绝对速度为零,以A为基点,因此有:
, 方向如图所示
受力分析:
AB杆承受重力、绳子拉力、惯性力和惯性力矩
利用动静法,对质心C建立力矩方程:
由
有
即 (1)
由
有
即 (2)
联立(1)(2)两式,解得: ,
――――――――――――――――――――
评分标准:
概念性:2-3分;计算结果:1-2分;关键性步骤:3-4分;计算过程:4-5分;相关图示:2-3分;量纲:0.5-1分;
理论力学提高之考研真题解析 第 2 页 共 8 页
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