工程力学 第15刚体的平面运动-习题.docVIP

15.1 图中给出一种平面铰接机构，已知杆的角速度是，杆的角速度是，转向如图所示。在图示瞬时，杆铅直，杆AC和水平，而杆BC对铅直线成偏角，又，。试求该瞬时点C的速度。 解：1 分析运动 、杆作定轴转动， AC、BC杆作平面运动。 2 分析速度 ： ： AC： （a） BC： （b） 由式（a）、（b）得： 15.2 平面机构如图所示，已知，以匀速转动，，图示时水平，在铅直方向，、均为已知，求该瞬时，杆的角速度和滑块C的速度。 解：1 分析运动 、定轴转动 AB、BC杆平面运动 2．分析运动 : AB： ： BC： 15.3 在图所示机构中，曲柄OA以绕O轴匀速转动，通过连杆AN带动轮B沿水平直线纯滚动，设，，轮半径为R，求图示OA杆铅直时，轮上最高点D的速度、加速度。 解：1. 分析运动： OA杆定轴转动， AB杆、B轮昀作平面运动 2．分析速度 OA： AB：∵∥，且 AB AB瞬时平动∴= 轮B： 3．加速度分析 OA： AB： 其中 由图27 可求得 （） B轮： 15.4 在图示平面机构中，已知：O1A=O2B=R，在图示位置时，??=??=60°，杆O1A的角速度为，角加速度为。试求在该瞬时，杆O2B的角速度和角加速度。 解： ∥，且AB不垂直于， 杆AB作瞬时平动。即 [3分] （逆钟向） [6分] 选点A为基点，则点B的加速度 向AB方向投影，得 [10分] 解得 （方向如图） （逆钟向） 　[15分] 15.5 如图所示，曲柄长，绕轴以匀角速度转动。此曲柄借助连杆带动滑块沿铅垂方向运动，连杆长。求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线各成与时，连杆的角速度、角加速度和滑块的加速度。 解：（1）由和的速度方向可知P点为杆AB的速度瞬心。故连杆的角速度为 （6分） （2）由作B点的加速度合成图。 （5分） 列投影方程，方向的投影方程，有 （3分） 而，故有 （1分） 方向的投影方程，有 （3分） 而，故有 （1分） 连杆的角加速度为 （1分） 上海电力学院 工程力学习题册 4 P B O A B A O B O A