机械手的实训定稿导论.docVIP

THWJX-机械手的实验报告 专业：机械电子工程 班级：1232601 学号：201230260110 姓名：黄晓军 指导老师：董老师  目录 实训一 步进电机控制实训.............................1 实训目的............................................1 实训设备............................................1 控制要求............................................1 端口分配及接线图....................................2 实训步骤............................................3 实训二 编码器及高速计数器实训.....................3 (1)实训目的............................................3 (2)实训设备............................................3 (3)控制要求............................................