教案PLC步进令1.doc

日照市技师学院教案 教研室审批 系部审批 章节 步进顺序控制指令应用 课题 顺序控制相关概念 学时 班级 11电一/电高 授课日期 教学目标 知识 目标 了解步进控制的工序流程 2、了解步进控制的基本指令 3、了解步进编程的方法 能力目标 专业能力 认识步进控制和步进指令 认识状态继电器S与步进触点 3、了解工序流程图 方法能力 掌握步进指令所使用的元件及编程指令 2、掌握步进控制编程的步骤及编程方法 社会能力 培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。 教学重点 熟练掌握FX2N的步进指令和状态转移图的功能、应用范围和使用方法 教学难点 掌握步进指令和状态转移图编程的规则、步骤与编程方法 教具 计算机、PLC主机模块、功能实验模块 教学方法措施 讲授法 实验法（学生分组） 任务驱动法 项目教学法 板书设计 教学反思 教学环节 教学内容 教师活动 学生活动 组织教学 回顾旧知 创设情景 导入新课 讲授新课 集合、点名、填写教学日志、分组， 检查学生劳防用品穿戴情况， 讲解实训安全操作规 大声诵读7S内涵： 整理、整顿、清洁、清扫、安全、素养、节约 FX2N系列PLC基本指令及编程方法 经过前面PLC基本指令编程的训练，可以用输入继电器、输出继电器、通用辅助继电器、定时器和计数器，以及基本编程指令编程指令编制出许多PLC控制程序。同时，我们也发现，用基本指令编程，前后相互牵连，相互制约，编程时要通盘考虑、前后兼顾，反复调试，耗费时间和精力比较多，对于比较复杂的控制过程，更是如此。 那么有没有办法把复杂的问题简单化呢? 一、状态转移（SFC）图 状态的含义 在顺序控制中，我们把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成做下一道工序时，可以表达为，从一个状态转移到另一个状态。 例如：有四个广告灯，每个亮1秒，循环进行，状态转移图如如图所示： 2.特点： 当转移条件满足时，则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一个状态自动复位。 3.应用场合：顺序控制中的应用 调整情绪集中学生注意力 通过提问的形式，引导学生系统回顾以前学过的知识点 集中 注意力 思考 回答问题 教学环节 教学内容 教师活动 学生活动 操作练习 二、步进指令 助记符、名 称 功能说明 回路表示及可用软元件 STL步 进 指 令 步进梯形图开始 RET步 进 返 回 步进梯形图结束 STL是利用内部软元件（状态S）在顺控程序上进行工序步进式控制的指令。 RET是用于状态（S）流程的结束，实现返回主程序（母线）的指令。 用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可以直接编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下几点： 1.状态的动作与输出的重复使用 2.定时器的重复使用 3.输出的互锁 4.输出的驱动方法 5.状态的转移方法 6.可在状态内处理的指令 1.设计一个广告牌，要求如下： 1）使用普通开关头作为启动用 2）合上开关，依次输出Y1-Y3,间隔时间为2秒 3）全部完成时维持5秒，此后全部熄灭1秒，再全部点亮2秒，要求全亮全熄灭闪烁5次。 4）自动重复下一轮循环。 彩灯控制分析 初始状态定义S0：PLC初始化（上电），S0转换为下一状态设定转移条件SB1. 第一步序：S20（Y1亮），S21(Y2两秒后亮)S22（ Y3四秒后亮），Y1-Y3，5秒维持全亮，计时时间到，转入下一状态S23。 第二步序：在S23状态中加入定时器和计数器，使全亮全灭闪烁5次，自动转移为S0初始状态，开始下 调整情绪集中学生注意力 分发实习任务 集中注意力 聆听、理解内容，不清楚的地方提出疑问 教学环节 教学内容 教师活动 学生活动 示范指导 一轮的循环。 用步进指令设计一个十字路口交通灯控制系统，要求如下： 使用普通开关作为其启动 合上开关，东西车道红灯亮，南北车道绿灯亮，此时南北车道处于通行状态，延时30秒，转入下一状态。 东西车道红灯亮，南北车道黄灯亮，此时东西、南北车道都不通行，延时5秒进入下一状态。 南北车道红灯亮，东西车道绿灯亮，此时南北车道处于通行状态，延时30秒，转入下一状态。 南北车道红灯亮，东西车道黄灯亮，此时东西、南北车道都不通行，延时5秒进入下一状态。 返回（