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机器人分拣搬运比赛 20 cm 自动搬运分拣比赛 比赛机器人模拟实际自动化工厂中的AGV自主小车搬运功能和机器人自动分拣功能。从功能实现的角度，参赛者可以在一定硬件平台之上随意设计方案，选用器件，设计控制方法。 规则一：比赛过程： 自主分拣器人由启动区边线出发，在正五边形上自动寻找带颜色的色块，然后抓取或推动色块放置到对应颜色的存储区，比如红色块要放入红存储区。在指定的时间内搬运色块的数目多者为胜。 规则二：比赛场地： 比赛场地尺寸及位置如图所示，左下角红色区域为红色块放置区，右下角为蓝色区域为蓝色块放置区，黄色区域为机器人启动区。其中存储区外的黑线为宽度1cm的黑色引导线。存储区墙壁上涂成宽度与存储区长度相同，颜色与存储区相对应的颜色，如图中所示位置。中间正五边形为色块放置区，正五边形的边长为50 cm。正五边形与启动区在同一中轴线上，如图虚线所示（实际场地无虚线）。场地的其他区域均为白色。场地周边为白色的高20cm围栏。（规则中，五边形指正五边形的边线，五边形区域为正五边形边线及其围绕的内部区域）。 规则三：色块的放置： 色块为直径4cm,高2cm的空心塑料块，色块按照图中的指示放置，蓝色球放在五边形每条边的中点，红色球放置在五边形的顶点。 规则四：机器人限制： 机器人长不超过25cm, 宽不超过18cm, 高不超过25cm，此尺寸为机器人所有部件伸展后的尺寸。机器人重量不限。机器人的本体，传感器，执行器可以使用主办方推荐器件，也可使用自制器件。机器人必须是智能自主形式，启动后不能进行人为遥控，或使用激光束，或在场地上粘贴其他标记为机器人导航。凡是违反此项规定内容者取消其比赛资格。 规则五：搬运规则： 机器人把色块搬运到对应的放置区，机器人每次搬取的个数不限，但每次搬运的色块颜色必需相同。机器人在搬运过程中，除正在搬运的色块不可以碰撞五边形区域内的其他色块。 规则六：机器人的运行： 机器人在得到裁判指令后启动，没有裁判指令不可以再次接触机器人，由机器人自主运行完成比赛，每次比赛机器人连续运行5分钟。 规则七：比赛顺序： 比赛顺序由裁判现场主持抽签决定，各队按抽签顺序依次比赛。比赛循环进行两轮，取两轮成绩的平均值作为最终比赛成绩。 规则八：注意事项： 比赛场地的光线色彩环境以现场为准，参赛人员在比赛前有3分钟时间对机器人进行适应性标定。 规则九：得分： 1. 取到指定的颜色的球并运送到正确的存储区每个色块得10分，放错存储区每个色块扣5分。 2、顺利搬运到色块，但没有成功运送到存储区的，每个色块得2分；将色块运送至正确的存储区但未完全放置到存储区的，每个色块仅得5分；将色块运送至错误的存储区但色块没有完全放置到存储区的每个色块扣3分。 3、机器人在搬运过程中，接触或碰撞到正五边形上的非搬运的色块扣3分。 4、机器人比赛结束时，携带色块的，加3；机器人不携带色块但正在五边形区域上的加2分。（机器人的垂直投影与五边形区域有接触的为在五边形区域上。） 5. 在单次比赛过程中机器人停止运行，有一次重新启动的机会，启动地点必须为启动区，重新启动时色块保持在原来机器人停止的位置。重新启动机器人一次扣5分 6. 比赛循环进行两次，取成绩的平均值作为比赛的最后总分数。 7. 比赛结束时机器人能够返回启动区域内加20分。 规则十： 最终成绩分数最高的参赛队赢得比赛。