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第十一届中国青少年机器人竞赛 机器人基本技能比赛主题与规则 1 机器人基本技能比赛简介 机器人基本技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行制作机器人并进行编程。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人基本技能比赛的目的是检验青少年对机器人基本技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手动脑的能力。 2 竞赛主题 本届机器人基本技能比赛的主题为“欢乐运动会”。 2008年第29届奥林匹克运动会硕果累累，2010年第16届亚洲运动会接踵而至，2011年在深圳，朝气蓬勃人类和谐、激情 图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15～20mm500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm3.2.2 两种拼装块刷白色哑光漆，用黑色哑光漆画出宽度为20～25mm00mm、宽500mm的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动， 完成任务后还要回到待命区。 图2 锥台尺寸（mm）0mm×50mm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。 图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向 3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，还可能会出现直径100mm的橙色圆斑，表示火炬接力点，如图4所示。 图4 火炬接力点（mm） 3.2.6 在火炬接力点中央，放置着一个带编号的“火炬”。在直径38mm的乒乓球上钻5mm的小孔，灌入细沙，约占球体积的一半，用胶纸封住小孔，在球的表面用记号笔写上编号即可。“火炬”重约50g，一般不会超过8个，分别编为0～7号。 3.2.7 主火炬台固定在某一拼装块上。它的基座是250mm×250mm×150mm的方台，漆成灰色，上面粘有一个内径50mm高25mm的红色圆筒。 3.2.8 场上还有一块300mm×300mm的淡黄色区域，是器材库。投掷任务用的沙包就放在那里。完成投掷任务时，机器人要把沙包投放到一个250mm（长）×250mm（宽）×25mm（高）×8mm（壁厚）表示沙坑的蓝色开口方木盒中。沙包为布缝制的25mm×25mm×25mm的口袋，内装小石子，重约100g。 3.2.9 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞。图5是一个完整的场地示例，图中的可换拼装块全部是第九届机器人竞赛用过的，这仅仅是为了举例。 3.2.10 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm，拼装块尺寸的允许误差是–2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2.11 拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。 图5 一个完整的比赛场地示例 3.2.12 待命区、器材库、沙坑、转弯标志、接力点、主火炬台的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。 3.3 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 4 机器人要完成的任务及得分 4.1 火炬接力和传递 4.1.1 机器人从待命区出发，带着预装的#0火炬到达#1号火炬接力点。机器人要把#1号火炬拿起（火炬与地面没有接触），并把#0火炬放到原来放置#1号火炬的橙色接力点，完成1次火炬接力。 4.1.2 成功拿起火炬的标准是火炬与地面没有接触；成功放置火炬的标准是火炬与橙色圆斑以外的地面没有接触。成功拿起或放置火炬，均记10分。 4.1.3 以上过程必须按火炬的编号逐次进行，可以一直进行到场上编号最大的火炬，算是完成了火炬传递任务。机器人可以不把火炬接力进行到底，即不完成火炬传递任务而转向其它任务，但此前完成的火炬接力的得分仍然有效。 4.2 点燃主火炬 4.2.1 如果机器人把携带的火炬放到主火炬台的圆筒内，即表示点燃了主火炬。这时，机器人不得与主火炬台的基座接触。机器人与火炬台的基座接触，或机器人携带的火炬放到圆筒外，均为点燃主火炬失败。 4.2.2 成功点燃主火炬记30分。 4.3 竞跑 4.3.1 竞跑的任务包括通过非十字引导线拼装块和正常通过转弯标志。 4.3.2 每有效通过1块非