过控第二章数学模型剖析.pptVIP

第二章 被控过程特性及其数学模型 2.1 被控过程的特性 2.1 被控过程的特性 2.1 被控过程的特性 2.1 被控过程的特性 2.1 被控过程的特性 2.1 被控过程的特性 2.2 被控过程的数学模型—概念 2.2 被控过程的数学模型—类型 2.2 被控过程的数学模型—方法 2.3 解析法建立过程数学模型—基本原理 通过分析生产过程的内部机理，找出变量之间的关系。如物料平衡方程、能量平衡方程、化学反应定律、电路基本定律等，从而导出对象的数学模型。 流入量：从外部流入被控过程的物质或能量流量 流出量：从被控过程流出的物质或能量流量。 静态平衡：状态和参数不变，被控过程流入量等于流出量。 动态平衡：单位时间流入量-单位时间流出量=被控过程内部物质/能量存储量的变化率 2.3 解析法建立过程数学模型—步骤 建模步骤 例2-1 某水箱系统如图所示。 2.3 解析法建立过程数学模型—单容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—单容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—单容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—单容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—单容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—多容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—多容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—多容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—多容过程 2.3 解析法建立过程数学模型—多容过程 2.3 解析法建立过程