椭圆轮谐波轨观光车.docVIP

椭圆谐波轮轨系统旅游观光车的设计 （刘学龙） 摘要：应用椭圆滚线在对应谐波基线上做纯滚动时一焦点作平动和齿轮传动的原理，参照四驱汽车传动机构、火车轮轨的结构，结合景区绿色环保要求，设计出椭圆谐波轮轨系统无人驾驶旅游观光车，并进行了优化分析。直流电机通过齿轮减速和四驱系统使整车作直线非匀速（特殊简谐运动）前进，趣味性高绿色环保可广泛应用于公园、旅游景区，创造出更好的经济效益。 关键词：椭圆轮；谐波轨道；齿轮传动；四驱系统；观光车；设计 引言：旅游观光车是主要的旅游交通设备之一，许多景区和旅游广场都配有各式各样的观光车供游客娱乐。既满足游客需求又增加经济收入，达到双赢。观光设备必须满足环保、娱乐等要求，并有路线固定低速等特点。本设计将趣味性放在第一位，先设计特殊轮轨系统实现车体直线简谐运动确定初始结构数据，获得详细数据，再做造型设计并采用计算机辅助设计做出三维模型，进一步分析优化。 三维建模（船型车体）如图1示： 图1 椭圆谐波轮轨系统原理 如图2，设在半径为b的圆柱面上一斜截面椭圆的中心为O1，以O1为原点，过椭圆中最高点G和最低点P的直线为x轴，建立直角坐标系 。设椭圆的半长轴为a。M（x,y）为椭圆上任意一点.圆柱面的过点P的直截面为圆O’，PH为圆O’的一条直径，M在直截面上 图2 图3 投影为，设，于是得这椭圆的参数方程： 消去参数得普通方程：。在圆柱面的展开图中以,直截面圆 的展开线所在的直线为X轴建立图2所示直角坐标系，于是的基线的参数方程为： 其中。在图3中设点M对应的参数角 则椭圆的过点的切线MN的方程为：，即 过点M的焦半径的斜率为： 设切线MN与焦半径的夹角为 θ，则 设余弦线上的点M的切线的倾斜角为，则切线的斜率为，故由此可以看出当这椭圆 沿这余弦线作无滑动的滚动，且这两曲线上相应干图2中圆柱面上的点M的两对应点重合时（如图3）它们在这点的切线也重合，即这两曲线切于该点。 由可知也就与X轴垂直。延长交X轴与，于是有： 即焦点到X轴的距离恒为常数。 设椭圆轮以匀角速度ω绕转轴（焦点）转动并保持在谐波轨道（基线）上作纯滚动，则此时啮合点M为椭圆轮的绝对瞬心，故转轴的绝对速度沿水平方向且大小为：，由于稳定运行时角速度保持恒定，所以速度随时间按谐波规律变化，如图4所示： 图4 整车概念设计 2.1驱动传动系统设计 采用24V直流电机驱动。电源采用两个12V的蓄电池串联来获得。电机控制主电路主要利用继电器互锁保护电路实现电机正反转，从而用简单的传动系统实现车体的前进与后退。 电机输入的较高转速通过减速系统输出，从而增大力矩保证驱动稳定性。输出力矩要保证同时同速达到前后轮轴，故采用齿轮啮合传动，仿照四驱玩具赛车。 驱动系统机构简图图5所示。 2.2轮轨系统设计 椭圆轮和对应谐波轨道仿照火车轮轨系统设计，确定参数a、b 后严格按参数设计，但应注意使a/b 5/4 ，因为当比值太大会使椭圆焦点与轮缘太近影响轴孔的制造和加工，轨道高差（a-c）太大也会增加制造成本，另一方面会使轨道最大坡脚增大影响啮合稳定性。为减轻椭圆轮重量和节约材料，在不影响受力和使用的基础上在轮体上开孔，如图6示。 2.3车体设计 为保证行驶稳定性车体不能太窄，现拟定单排可坐三人故车体总宽取2米。由于车体作类简谐运动可将车体设计成蓬船。行驶时轨道似波浪，轮体翻滚于浪底浪峰，而乘客则会感觉如同在真浪拍打中游行，十分有趣。整车基本模型如图1所示。 图5 图6 控制系统 采用单片机控制和手动控制相结合，实现速度设定、电量指示和行驶图中无人驾驶。 结构分析及校核 结束语 应用椭圆滚线在对应谐波基线上做纯滚动时一焦点作平动的原理，参照四驱汽车、火车轮轨的结构，结合景区绿色环保要求，设计出椭圆谐波轮轨系统无人驾驶旅游观光车。观光车载人数量多、趣味性强、给人视觉感受好，绿色环保。因此可广泛应用予旅游景区，能够取得良好的经济效益。 a+c V t a-c