12第十二章应力状态和强度理论(工力)
§12-1 应力状态的基本概念 §12-2 平面应力状态分析 本部分完 1、广义胡克定律的简单推导 前面谈到的胡克定律: 单向拉伸条件下杆件产生横向应变: 纯剪切情况下: 最一般情况下,描述一点的应力状态需要九个应力分量,如图所示: 根据切应力互等定理 则独立的应力分量只有六个。 §12-4 广义胡克定律 1、广义胡克定律的简单推导 对于各向同性材料: 小变形及线弹性范围内,线应变只和正应力有关,与切应力无关;而切应变只和切应力有关,与正应力无关。 利用叠加法可求得各方向上的线应变。 = + + + + 1、广义胡克定律的简单推导 利用同样的方法可以求得 y 和 z 方向上的线应变。最后可得: 切应变和切应力之间,与正应力无关,因此: 以上被称为广义胡克定律。 1、广义胡克定律的简单推导 当单元体的周围六个面皆为主平面时: e1、e2、e3为主应变。主应变和主应力的方向是重合的。 1、广义胡克定律的简单推导 例12-2 在一体积较大的钢块上有一直径为50.01mm的凹座,凹座内放置一直径为50mm的钢制圆柱如图,圆柱受到F=300kN的轴向压力。假设钢块不变形,试求圆柱的主应力。取E=200GPa,μ=0.30。 F p p p F/A p p σ3 σ1 σ2 例12-2 在一体积较大的钢块上有一直径为50.01mm的凹座,凹座内放置一直径为50mm的钢制圆柱如图,圆柱受到F=300kN的轴向压力。假设钢块不变形,试求圆柱的主应力。取E=200GPa,μ=0.30。 ②在轴向压缩下,圆柱将向横向膨胀,当它胀到塞满凹座后,凹座与柱体之间将产生径向均匀压力p。柱体内任一点均为二向均压应力状态,柱内任一点的径向与周向应力均为-p,考虑到柱与凹座之间的间隙,可得应变e2的值为: 解:①在柱体横截面上的压应力为: F ④柱内各点的三个主应力为: 求得: ③由广义虎克定律: 例12-2 在一体积较大的钢块上有一直径为50.01mm的凹座,凹座内放置一直径为50mm的钢制圆柱如图,圆柱受到F=300kN的轴向压力。假设钢块不变形,试求圆柱的主应力。取E=200GPa,μ=0.30。 F 2、体积应变与体积模量 当单元体处在复杂应力状态时,其体积也将发生变化,如图所示: 变形前的体积: 变形后边长变化为: 体积变化为: 略去高阶微量: 单位体积的改变或体积应变为: 主应力平均值 体积弹性模量 2、体积应变与体积模量 物体在外力作用下发生弹性变形, 外力所作的功将使物体积蓄变形能,当外力卸除后,此变形能释放并对外做功。 这种以弹性变形形式积蓄的能量被称为 弹性变形能。 若外力作用方式是缓慢加载,变形在弹性范围内,则可忽略动能和其他能量损耗,而以外力作功的大小来计算弹性变形能的大小。 §12-5 空间应力状态下的应变能密度 三向应力状态下: 代入广义胡克定律: §12-5 空间应力状态下的应变能密度 物体的变形可以分成两个部分: 1、体积改变 2、形状改变。 将三向应力状态的主单元体分为两组: = + §12-5 空间应力状态下的应变能密度 第一组应力sm为平均应力,在它的作用下单元体沿各方向均匀变形,无形状变化。由此引起的变形能密度,称为体积改变能密度。 由广义胡克定律解出em 代入变形能密度公式,并简化得 §12-5 空间应力状态下的应变能密度 第二组应力下单元体体积的改变量为0(可自己验证体积应变),而各边的变形不同,故只有形状改变。第二组应力引起的变形能密度称为形状改变变形能密度。 根据已经求得的vv和μ, 形状改变变形能密度和体积改变变形能密度的和是总的变形能密度。 §12-5 空间应力状态下的应变能密度 前面建立了杆件在基本变形下危险点为单向应力状态和纯剪切状态下的强度条件,但是实际杆件,并非都是单向或者纯剪切,而是复杂应力状态。 复杂应力状态下,人们不再通过试验来建立强度条件,而是根据一定的试验结果,对失效现象加以观察、分析和归纳,寻找失效的规律,从而对失效的原因作一些假说,这些假说通常就称为 强度理论。 §12-6 强度理论及其应用 强度理论认为: 无论何种应力状态,也无论何种材料,只要失效形式相同,则失效原因就是相同的,且这个原因是应力、应变或变形能等中的一种。这样,造成失效的原因就与应力状态无关,从而便可由简单应力状态的实验结果,来建立复杂应力状态的强度条件。 失效现象主要有两种: 屈服和断裂。 相应的强度理论大致也分为两类: 一类是解释断裂失效的;另一类是解释屈服失效的。 §12-
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