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步进电机17HS5604
电机参数
型号：17HS5604??
步距角：1.8
机身长:48mm
电压：12V
电流：0.4A
电阻：30Ω
电感：28mH
静力矩：
38N.cm?（0.38n.m ?单极 53N.cm?? 0.53n.m ?双极?
定位力矩：2.8N.cm
转动惯量：68g.cm2
引出线：6
是黑绿红蓝分别对应A+A-，B+B-
黄和白可以不接
A+A-，B+B-
开环调速是不管负载与电机，强行进行PWM调节，相当于调节电机平均端电压，也就是调压调速。
闭环调速是将步进电机转速反馈到速度电压指令端，与调速电压指令做减法，求得指令与实际转速的差。该差值再经过与负载特性匹配的PID调节器输出脉宽调节指令，直到实际转速与指令转速相等才停止调节，从而使实际转速受调速指令的控制。从中可以看出，开环调速与电机和负载无关，而闭环调速的反馈与电机转速有关，PID参数与负载特性有关，只有参数合适的情况下才能达到我们所期望的调速结果。
驱动方式 ：恒流方式
负责：
换相
信号放大（功率放大）（三极管开关特性）
速度
步距角*脉冲个数
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