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“菜鸟”学飞 　　三、调试 　　需调试的部分主要有电调、遥控器、无副翼系统等。调试时，能调整机械连接部分的，不调整遥控器和无副翼系统；能调整无副翼系统的，则不调整遥控器。 　　电调 　　一般分常规、柔和、超柔和3种启动模式。其中前者适用于固定翼模型飞机，后两者适用于模型直升机。出厂时，电调往往默认设置为常规模式，须自行按说明书更改。 　　遥控器 　　由于无副翼系统接管了遥控器的很多功能，因此遥控器设置相对较简单，只需调试油门锁定（THR HOLD）、油门曲线（PIT CURVE）、桨距曲线（THR CURVE）、大小舵角（D/R）、指数曲线（EXP）和陀螺仪感度（GYRO）等参数即可。花式特技模型直升机通常有Normal模式（用于悬停和航线）、IDLEUP2模式（用于特技飞行）和THR HOLD模式。三者的油门曲线、桨距曲线等均有不同。 　　首先，打开遥控器，新建一个模型并命名（图1）。其中的十字盘选非CCPM模式（即H-1，图2），并确保所有通道的舵机行程（End Point）为100，通道内微调（Sub Trim）为0。 　　接下来设定油门锁定（THR HOLD）。该模式下，油门位置通常设为0%（图3）。这样不论摇杆在什么位置，电机都不会转动，可方便地用于模型调试和练习熄火降落（不建议新手用450模型直升机练习熄火降落，成功率很低）。设定油门锁定开关时，也一并设定好Normal模式和IDLEUP2模式间的切换开关（图4）。 　　然后设定油门曲线和桨距曲线。二者的功能大致相同，可将油门、桨距与相应摇杆的直线关系变为曲线关系，以得到更细腻或更直接的操控手感。与无副翼系统连接前，桨距曲线在Normal和IDLEUP2模式下均默认为一条倾角45°的直线（图5）；油门曲线在Normal模式下也默认为一条倾角45°的直线（图6），而在IDLEUP2模式下则是一条水平线。待无副翼系统设置好后，再根据个人手感调整油门和桨距曲线。 　　接下来设定大小舵角和指数曲线。大小舵角可改变舵机的实际输出值，如当D/R设定为80、摇杆移动100%的量时，舵机的实际行程只有80%。指数曲线则是将摇杆与舵量的直线关系转变为曲线关系，使操纵更合理。大小舵角和指数曲线须配合使用，才能有最佳的操控手感。在Normal模式下，大小舵角和指数曲线分别设为90和-40（图7），操控起来较柔和，适合新手。 　　最后设定陀螺仪感度。需注意，该处指的是遥控器上的陀螺仪感度，仅对尾桨有作用，与无副翼系统内十字盘的陀螺仪感度无关。笔者将Normal模式的陀螺仪感度设为了38%（图8）。至此，遥控器的设置暂告一段落。 　　无副翼系统 　　调试无副翼系统，可通过遥控器、编程器和连接电脑实现。笔者选择了最直观的电脑连接（图9）。先将无副翼系统与接收机连接在一起（暂不连接舵机，防止烧坏）。然后通过数据线与调试软件相连（图10，绿灯亮表示成功）。接下来点击调机界面，按提示一步步进行。 　　（1）前2个界面分别是ZYX无副翼系统对遥控器的要求和与接收机连接方式的说明（图11、图12），并没有具体的调试要求。 　　（2）调试遥控器各通道的极性和行程（图13）。须按说明设置好各通道的正反向和行程。 　　（3）选择ZYX无副翼系统的安装方向，分为纵向、横向和侧向3种。笔者选择的是第1种（图14）。 　　（4）确定舵机类型（图15）。此步骤非常关键，若选项与舵机类型不匹配，有可能烧毁舵机或陀螺仪。笔者的十字盘和锁尾舵机分别是MD933和S9257，均为宽频，因此选择了第3个选项。然后，将舵机连接在无副翼系统上。 　　（5）舵机连接好后，继续设置无副翼系统。斜盘类型选择120°CCPM（图16）。 　　（6）拨副翼、俯仰和油门摇杆，检查舵机摇臂的运动方向是否正确。若不正确，点击相应的正反向按钮（图17）。 　　（7）舵机微调设置（图18），调平舵机摇臂。试飞时，还要根据实际情况再进行微调（特别指出，舵机正反向和微调均在无副翼系统内进行，而不在遥控器上设置）。 　　接下来调节十字盘连杆的机械连接。在舵机通电的情况下，调平十字盘和主旋翼桨距：将油门摇杆置于50%处，调整3个舵机连杆的长度，使十字盘水平、FL臂水平、舵机摇臂和连杆垂直（图19）；调整旋翼夹连杆，使2片主旋翼的桨距均为0°（图20，2片主旋翼的桨距必须都为0°，否则会出现双桨现象）。 　　由于笔者选购的桨距尺十分简易，调桨距时机体上需有水平参照物，但无副翼旋翼头没有平衡翼等水平部件，因此在桨夹垂直于横轴的方向上放了一根方形碳纤杆做参照（图21、图22），效果不错。 　　（8）设置十字盘舵机极限和总距系数（图23、图24），即通常所说的循环桨距和集体桨距。 　　集体桨距指的是十字盘处于水