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动态GPS在内河航道水深测量上的应用 　　摘 要：GPS测量技术应用范围越来越广，它突破了传统水深测量中的种种限制，从而成为控制测量、海岸地形测量、高精度的内河与海洋定位不可或缺的有效手段。本文介绍动态GPS水深测量技术与水深测量的基本作业步骤，阐述水深测量实际作业。 　　关键词：GPS；内河航道；水深测量 　　中图分类号：P258 文献标识码：A 　　吉林省航道管理局是吉林省第一家把RTK技术成功应用于内河航道水深测量的单位，我们采用的是徕卡动态GPS、中海达测深仪、EPS成图软件等关键技术环节，在水深测量中达到了克服季节限制、节省人力、减少劳动强度、加快测量速度的目的，实现了内河数字化测量。结合我们实际应用阐述动态GPS在内河航道水深测量上的应用。 　　1 水深测量技术 　　交会定位为一般情况下水深测量所使用的主要测量方法。因为受到地势特点、天气情况等方面的影响，测量工作是具有一定难度的。另外，外业测量工作不易进行，测量人员多，测量条件艰辛，成图环节所用的时间也长。近年来，对水深进行测量主要使用的是GPS，而GPS也在各种测量工作中得到了广泛的运用。而后，RTK技术的出现使得GPS无验潮方式在水深测量方面得到了合理的使用。一般来说，水面点至水底垂直距离以及其平面位置的测量工作是水深测量工作的核心内容。当前，测深仪器的精密程度决定了水深测量的精确度，但测点位置的精确度却在很大程度上受了作业模式的影响。传统人工验潮水深测量模式以及GPS无验潮水深测量模式为水深测量工作的主要作业模式。 　　从三维位置的GPS定位模式上看，无验潮水深测量可划分为单点定位以及差分定位。在进行水深测量的过程中，差分定位技术主要依靠测区离基准站的距离来对定位模式进行选取，RTK以及PPK的局域差分定位模式主要运用在内河航道水深的测量上，而星站差分方法则主要运用在远海水深的测量上。在水深测量方面，差分技术存在一些不足之处，主要表现在：①最少要备两台双频GPS接收机；②用户作业成本会增加；③作用距离是有限的。相比于差分技术，GPS精密单点定位技术在进行定位的时候，只需一台双频GPS接收机就可以了，也不会受距离以及区域的影响。 　　2 水深测量步骤 　　GPS接收机、数据通信链、数字化测深仪以及便携式计算机等构成了水深测量的主要作业系统。而测量作业的主要步骤则是先进行准备工作，然后对测量作业的相关数据进行收集，最后对数据的后处理形成成果进行输出。 　　（1）测前的准备 　　当前，GPS所使用的是WGS-84坐标系统，在此基础上，GPS对星历参数进行了发布。在我国，1954年北京坐标系是运用最为广泛的大地测量坐标系统，在该系统里面，克拉索夫斯基椭球得到了使用。在航道测量上，我省也采用了1954年北京坐标系。目前，当地地方坐标在我国的一部分区域得到了使用，而这就决定了在进行测量之前，校正工作是需要做好的。在校正阶段，需对具有当地投影的最少4个3D当地网格坐标进行使用。这样一来，就可对充足的冗余度进行提供了。 　　一般情况下，RTK作业模式首先会对数据进行收集，之后再将采集到的数据放在控制器以及记录卡里面。在进行水上测量工作时，GPS接收机会和测深仪进行连接，在这个时候，就可以通过中海达测深软件设置好接收机的参数，让接收机依据既定的输出率对位置信息进行输出，对于这些信息，测深软件会进行读取并和水深数据共同储存。 　　（2）外业测量与数据采集 　　首先，需对基准站进行架设，然后启动GPS，将数字化测深仪、GPS接收和机便携机进行连接。在对定位仪、测深仪配置、记录设置、接收机数据格式、测深仪接口等进行合理设置以后，就能进行测量工作了。 　　（3）数据的处理及出图 　　依靠相应配套的数据处理软件对测量后的一系列数据进行后期分析、处理就是数据处理环节了，在进行处理以后就可得出测量成果了，也就是水深图以及水深统计分析报告等。另外，依靠成图软件，绘图机以及打印机可对所有的测量结果进行输出，可以说是十分方便快捷的。 　　3 工程作业 　　（1）GPS RTK水深测量系统 　　在水深测量工作里面，GPS RTK技术的运用原理和在陆域的放样原理是基本一致的，基准站上的设计保持不变，流动站上由测量船测点代替人工跑点，然后再将数字测深仪装置在流动站上面，控制手簿转变为便携式电脑，依靠先进的水深导航测量软件对测点以及测线进行控制管理，并此基础之上对测点的水深数据以及平面坐标数据进行收集，最终在经过专业修改后制作出正式的水深图。整个GPS RTK水上测量系统的组成如图1所示。 　　在工程的实际作业期间，可以对“1个基准站+1个流动站”模式进行运用，也可运用到“1个基准站+2个流动站”的模式。在一些大规模的工程里面，可对“1个基准站+多个流动站