气动式机械手的部设计2.docVIP

天津农学院 毕 业 设 计 中文题目: 气动式机械手的手部设计 英文题目: Design of Pneumatic Manipulator hand 学生姓名 系 别 机电工程系 专业班级 指导教师 成绩评定 2010 年 6月 目录 1 前言 1 1.1 工业机械手的发展概况 1 1.2 工业机械手在生产中的应用 2 1.3 研究现状及发展趋势 3 2 机械手总体设计方案 3 2.1 机械手的组成 3 2.1.1 执行机构 4 2.1.2 驱动机构 4 2.2 机械手基本形式的选择 5 2.3 传动行走机构的选择 5 2.4 机械手的主要部件及运动 6 2.5 机械手参数列表 6 3 机械手手部设计 7 3.1 手部设计要求 7 3.2 手部装配图 7 3.3 真空发生器 7 3.4 气动执行元件的选择 9 3.4.1 单作用气缸的选择 9 3.