实验三、中断机制和键盘控制.docVIP

实验三、中断机制和键盘控制 一、实验目的 了解ARM处理器的中断机制,以及用中断来实现键盘扫描功能。 二、实验内容 本次试验使JEDIView集成开发环境, 编写44B0的中断程序,结合键盘扫描程序,完成输入键值在LED上显示的目的。 三、预备知识 JEDIView 调试环境的使用方法 键盘扫描知识 Samsung44B0数据手册中的I/O控制和中断控制介绍 四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 硬件：Micetek 44B0 实验系统 PowerProbe JTAG仿真器 PC机 Pentumn100以上 软件：PC机操作系统win98、win2000、winXP JEDIView集成开发环境 了解Samsung44B0 ARM CPU上的中断机制,和教学仪器键盘扫描原理 编写源程序、编译、下载、调试 观察实验现象 了解Samsung44B0 ARM CPU上的中断机制,和教学仪器键盘扫描原理 1.1 44B0的中断分两种机制,向量模式和向量模式: 非向量模式: 是标准的ARM内核中断机制,不管任何中断请求,CPU首先跳转到0x18 IRQ 或00x1c FIQ , 然后再跳转到中断源判断和具体中断处理程序. 向量模式: 是44B0特有的中断机制,在向量模式下,任何中断都有自己单独的中断向量入口,当中断到来时,程序直接跳到具体的向量表中,具体向量表的地址是0x20 ---0xc0. 在本实验中我们采用非向量模式的RIQ中断,,以下是该模式的具体流程图: 1.2 键盘原理 S3C44B0有丰富的I/O口，用它可以组成各种各样的电路。本实验就是利用其I/O口和外部中断，构成一个键盘扫描电路。 I/O口的配置: EV44B0-II利用S3C44B0的PORTG的bit4~7为输出，PORTF的bit5~8为输入，并把PORTF与至外部中断1，组成了一个简单的键盘扫描电路。 程序说明 该实验包括四个程序：44binit.s,44btest.c,44blib.c和44blcd.c,其中44binit.s, 44btest.c和44blib.c在上节中已说明。 Kb.c是主要是外部中断的中断服务程序，它是根据输出口的电平，去读输入口的电平，决定键盘的列，然后改变输出口电平，由输入口电平判别键盘的行，当然为了去抖，增加了必要的延时。。 键值表： GPG4 38 O GPG5 39 O GPG6 40 O GPG7 41 O GPF5 59 I 0 4 8 C。 GPF6 58 I 1 5 9 D。 GPF7 57 I 2 6 A。 E。 GPF8 56 I 3 7 B。 F。 程序流程图 五、实验步骤 1，连接EV44B0-II 和PC（JTAG），超级终端也可连上。 2，参考JEDIView使用实验运行JEDIView, 建立项目并加入四个源文件，编译。 3，加载目标文件，运行。 当对键盘操作时，在8-SEG和超级终端上会有相应的数字显示。 中断申请 跳转到0x18 保存现场 读取I_ISPR寄存器,判断中断源 中断服务子程序 返回