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有关最优控制理论在电力系统配网自动化中应用研究 　　【摘要】随着科学技术的发展，计算机技术不断更新，并在电网自动化系统中得到了广泛应用。电力系统中，最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科，它是现代控制理论的重要组成部分。计算机可以作为控制系统的一个组成部分，实现在线控制，从而使最优控制理论的工程应用成为现实。可以说，最优控制目前仍然是极其活跃的学科。[1] 　　【关键词】最优控制理论；配网自动化；电力系统 　　一、引言 　　在配电网自动化系统中，合理的安全稳定措施是维护电力系统第二、三道防线的核心内容。随着现代控制理论特别是最优控制的深入发展，在电力系统运行和控制中的应用越来越广泛和深入。最优控制理论是根据已建立的被控对象的时域数学模型或频域数学模型，研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科，它是现代控制理论的重要组成部分。从数学观点来看，最优控制理论研究的问题是求解一类带有约束条件的泛函极值问题，属于变分学的理论范畴。然而，经典变分理论只能解决容许控制属于开集的一类最优控制问题，而工程实践中所遇到的多是容许控制属于闭集的一类最优控制问题。对于这一类问题，经典变分理论变得无能为力，因而为了适应工程实践的需要，出现了现代变分理论。在现代变分理论中，最常见的两种方法是动态规划和极小值原理。这两种方法是现代变分理论中的两种卓有成效的方法，推动了最优理论控制的发展。本文主要介绍最优控制理论在配电网自动化领域存在哪些具体应用。 　　二、配电网规划领域的应用 　　配电网规划建设涉及许多变量和约束，要求对新建变电站和馈线段建设时间、建设地点和容量大小的最优选择，以满足未来负荷增长的需求，同时服从变电站容量、馈线段容量、电压降落、辐射状网络结构以及可靠性要求等约束。在已知规划水平年的预测负荷和电源规划的基础上，根据现有网络和给定参数，合理布局新建线路，使输电网络设计能适应负荷要求、发展灵活可靠、满足安全运行要求且经济性最好，其中最显著的一个应用就是配电网分段开关的合理设计。随着电力市场改革的深入和可靠性价值概念的形成，可靠性模型越来越受到重视，其目标函数一般为可靠性边际成本与可靠性边际效益之和。可靠性边际成本是指增加一个单位可靠性水平而需增加的投资成本，可靠性边际效益是指因增加了一个单位可靠性水平而获得的效益或因此减少的缺电成本。这里讨论的分段开关优化配置是在原有网架基础上进行的改造建设工程，因此目标函数不涉及原有系统的费用。可靠性边际成本包括分段开关的投资费用和运行维修费用，可靠性边际效益为因电网电力供给不足而造成的用户停电损失。开关投资费用、运行维修费用和用户停电损失费用构成了系统的总费用。 　　图1所示为一个主馈线系统。假设该系统有n段主馈线，馈线总长度和总负荷分别为l和PL，第i段主馈线的长度和负荷分别为li和PLi。线路的平均故障率为，平均修复时间为tr；分段开关的倒闸操作时间为t1，它包括故障点的定位时间和故障点的隔离时间；联络开关的倒闸操作时间为t2，它包括故障点的定位时间和联络开关的切换时间。计算中不考虑上级系统以及变压器、断路器和开关本身的故障。 　　其缺供电量可表示为： 　　不同的分段开关配置模式下其可靠性指标不同。应用经典概念算出的可靠性指标包括平均故障率、平均停运持续时间和平均年停运时间；但它们并不总能完全表征系统停运的严重程度。期望缺供电量指标WENS适于评价可靠性的货币价值，一般采用缺供电量作为相同开关数量下的评价函数，对开关的安装位置进行优化[1]。 　　我们可以利用控制理论中的Fibonacci法或者二分法，在环网模式下，利用缺电量作为评价函数，进行建模分析，评价不同开关配置方案的优劣性。 　　三、配电网故障定位研究 　　1.技术需求及背景 　　图2所示为典型的配电网手拉手环网结构，联络开关S3处于常开状态，负荷由变电站A和变电站B分别供电。当在开关S1和开关S2之间发生故障（非单相接地），线路出口保护使断路器B1动作，将故障线路切除，传统的故障隔离和恢复供电的方法是通过重合器和分段器的配合，经重合器多次重合实现的，该方法不依赖于通信[2]。但是，由于重合器的多次重合对配电系统造成的扰动在某些情况下是不能接受的，为了实现具有更好性能的馈线自动化人们在开关上装设了智能终端，即配电终端单元（FTU），并通过通信系统实现集中式馈线自动化。这种馈线自动化的基本原理如下：当在开关S1和开关S2之间发生故障（非单相接地），线路出口保护使断路器B1动作，将故障线路切除，装设在S1处的FTU检测到故障电流而装设在开关S2处的FTU没有故障电流流过，此时自动化系统将确认该故障发生在S1与S2之间，快速跳开S1和S2实现故障隔离并合上线路出口的断路器，最后合