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2 解 两边积分得 即 只求通解,不必考虑y 0的情形。 (3) 从而有 或 思考题 求 的通解. 中南大学开放式精品示范课堂高等数学建设组 第8章 常微分方程 高等数学A 8.1 微分方程的基本概念 8.2 一阶常微分方程 8.2.1 可分离变量的微分方程 8.1 微分方程的基本概念8.2 一阶常微分方程 8.1.1 引例 8.1.2 微分方程的基本概念 微分方程的定义和阶 基本定义 分类(练习) 初始问题 积分曲线 微分方程的解 习例3-5 8.2.1可分离变量的方程 练习与思考题 基本形式和求解方法 习例6-9 基本概念与可分离变量方程 一、引例 做侦探:在一次谋杀发生后,尸体的温度按照牛顿冷却定 律从原来的的37度开始下降,假设两个小时后尸体温度变 为35度,并且假定周围空气的温度保持在20度不变。试求 出尸体温度T随时间t变化的数学模型。又如果尸体被发现时 的温度是30度,时间是下午4点整,那么谋杀是何时发生的? 解 解 1.微分方程: 凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程. 例 实质: 联系自变量,未知函数以及未知函数的某些导数 或微分 之间的关系式. 二、微分方程的定义和阶 2.微分方程的阶: 微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数称之为微分方程的阶. 3. 微分方程的分类 分类2:常微分方程与偏微分方程 一阶微分方程 高阶 n 微分方程 分类1: 未知函数为一元函数的微分方程,称为常微分方程. 未知函数为多元函数的微分方程,称为偏微分方程. 分类3: 单个微分方程与微分方程组. 分类4:线性方程与非线性方程 若一个方程对未知函数及其导数的全体而言是一次的, 且系数只与自变量有关(与未知函数及其导数无关),则称 该方程为线性方程,否则,称之为非线性方程。 一阶 非线性 二阶 线性 一阶 非线性 分类5:齐次方程、非齐次方程 在方程中,不含未知函数及其导数的项,称为自由项. 自由项为零的方程,称为齐次方程. 自由项不为零的方程,称为非齐次方程. 一阶齐次非线性方程 二阶非齐次线性方程 一阶非齐次非线性方程 练习:指出下列方程的类型 1. 2. 3. 4. 4. 初始条件(定解条件) 自然科学、社会科学以及数学本身建立微分方程时,往往同时知道微分方程的解应满足某些已知的条件。这些已知条件就称为微分方程的初始条件或定解条件。 给定了初始条件的定解问题称为初值问题。 常微分方程 初始条件 称为初值问题(柯西问题) 一阶微分方程的初始条件是 相应的初值问题为 二阶微分方程的初始条件是 相应的初值问题为 n 阶微分方程的初始条件是 相应的初值问题为 微分方程的解:代入微分方程能使方程成为恒等式的函数称为微分方程的解. 5.微分方程的解 微分方程F x? y? y?? ? ? ?? y n ?0在区间I上的解? 确切地说? 设函数y?? x 在区间I上有n阶连续导数? 如果在区间I上? F[x? ? x ? ?? x ? ? ? ?? ? n x ]?0? 那么函数y?? x 就叫做微分方程的解. 2 特解: 一般说来,确定了通解中任意常数以后的解. 通常由一定的条件出发,确定方程通解中的任意常数来得到特解。但有些特解不能由通解求出,必须利用其它方法直接由方程解出。 微分方程的通解和特解 1 通解: 微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同. 6.积分曲线(解的几何意义) 常微分方程解的几何图形称为它的积分曲线。 通解的图形是一族积分曲线。 特解是这族积分曲线中过某已知点的那条曲线。 例4 验证? 函数 是微分方程 的解,并指出该解是通解还是特解? 例5 求积分曲线族 所满足的微分方程. 解 所求特解为 补充: 微分方程的初等解法: 初等积分法. 求解微分方程 求积分 通解可用初等函数或积分表示出来 例4 验证? 函数 是微分方程 的解,并指出该解是通解还是特解? 解 由 可知 微分方程 右边 故函数 是微分方程 的解. 又此解中含有一个任意常数, 而方程为一阶微分方程,故是该方程的通解. 例5 求积分曲线族 . 所满足的微分方程. 解 将 两边对 求导得 上式再对 求导得 从而可以求出 将 代入原积分曲线族整理后可得 即为所求. 三、可分离变量的微分方程 可分离变量的微分方程. 解法 为微分方程的解. 分离变量法 例6 求解微分方程 例9 求解微分方程 例6 求解微分方程 解 分离变量 两端积分 通解为 解 解 由题设条件 衰变规律 为所求解. 例9 求解微分方程 解 1 2 3 练习与思考题 解 对上式两边积分,得原方程的通解 隐函数形式 经初等运算可得到原方程的
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