曲线的曲率和Frenet标架.pptVIP

* * §3　曲线的曲率和 Frenet 标架 一．曲率 考虑单位切向及其方向相对于弧长的变化率． 定义1　曲率向量；曲率；曲率半径． 曲率和曲率向量的定义不依赖于正则参数的选取． 定理2　设弧长 s 参数化曲线 C: r ? r(s) 与 C*: r* ? r*(s) 合同，则两条曲线在对应点 r(s) 与 r*(s) 处的曲率 ?(s) 与 ?*(s) 总相等． 二．Frenet 标架 在曲线上与自身几何属性密切相关的标架场． 当曲率向量非零之时，利用曲率向量的单位化向量建立符合需要的单位正交右手标架场． 二．Frenet 标架 在曲线上与自身几何属性密切相关的标架场． 当曲率向量非零之时，利用曲率向量的单位化向量建立符合需要的单位正交右手标架场． *