矿用自移电缆托挂装置.docVIP

矿用自移电缆托挂装置 　　【摘 要】煤矿综采工作面的设备和管路延伸出的电缆和管路数量多且重量大，随着工作面的不断推进，各种管路和电缆的保护和搬运工作异常繁重。现工作面对于电缆和管路的搬运属于半手动操作，对工人的体力消耗非常严重。同时大量的电缆和缠绕在一起，对于电缆的辨认也变得有一定难度。当电缆放置在地面上时电缆和地面之间的摩擦还会导致电缆水管的破损对生产存在潜在的威胁。设计一款能自动行走的拖挂装置是最好的解决方案。 　　【关键词】矿用；管路；电缆；自动拖挂 　　1 研究及创新过程 　　1.1 工作环境分析 　　该拖挂装置要避免电缆与其他设备和地面墙体之间的摩擦，所以该拖挂装置应在巷道的断面中央放置。 　　在地面，已经安装有运输用的皮带机，转载机等，所以该拖挂装置的安装方式只能是吊挂于巷道顶部。 　　1.2 工作动力分析 　　在巷道中，有现成的电源和液压源。使用电源作为动力必然影响周围环境的安全。所以使用液压源作为动力是最安全的。同时使用液压源可以令拖挂装置结构简单。 　　1.3 基本运动规律分析 　　使用液压源作为动力，能够提供直线运动的装置只有液压马达和液压缸。 　　液压马达需要较长的齿条轨道，这种轨道制作成本较高。同时液压马达还需要减速装置才能运行对于每次只进给500mm的工作面来说运行速度太快，不便于操作人员把握。 　　使用液压缸伸缩可以每次推