机器人在包装工程的实际应用.docVIP

机电工程学院课程论文 题目:工业机器人在包装工程领域的应用 姓 名 专 业 年 级 学 号 课程名称 工业机器人 课程教师 成 绩 2015年 04 月 05 日 机器人在包装工程中的实际应用 【摘　要】自20世纪60年代初人类创造第一台工业机器人后，机器人就显示出它强大的生命力。在短短40多年的时间里，机器人技术得到了迅速的发展，在“产品拾取、产品装箱、托盘堆码垛”等啤酒包装环节，机器人得到了越来越广泛的应用。 【关键词】机器人　特点　应用 包装工程 一、国产机器人技术及发展 我国工业机器人研制始于1972年，至今大致经历了70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期3个阶段。经过40多年的努力，我国现已实现特种机器人的跨越式发展，推进了工业机器人产品的系列化及工程应用，并成功将机器人技术应用于传统产业，直接为国民经济服务，增强了企业的市场竞争能力。工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的