第九章 MC9S8GT16实验系统.docVIP

第九章 MC9S08GT16实验系统 9.1概述 天津工业大学FreescaleMCU/DSP研发中心开发的MC9S08GT16实验系统实现了实验板与CodeWarrior的完美结合，它提供了一个良好的学习环境，从而能够实现快速入门和提高。 Freescale于2004年推出了08系列单片机的增强系列——MCS08系列。MCS08系列单片机的内核使用HCS08 CPU。与HC08 CPU相比，HCS08 CPU速度更快，内部总线频率由最高8MHz提高到20 MHz，即执行一条基本指令的时间是50ns。 该板融合了PE公司的ICS功能，通过两次按键，可以实现上位机和目标板的连接。GT16本身是44脚的芯片，16KBflash,1KB字节RAM，具有定时器通道、键盘中断、AD通道等接口，该系统板扩展了3个LED发光二极管和2个按键等，功能完善，我们开发的电路板在调试状态31个端口留给用户使用（PTE0、PTE1被占用），运行状态33个端口均可以给用户使用，另外各端口处与其复用的功能也都分别留出相应端口，以方便用户的使用。 MC9S08GT16系统可以直接和Codewarrior相连，下载程序，在线单步运行、断点调试、连续运行、修改寄存器（包括PC）和存储单元等特点，可以很方便地进行教学，适于大学本科及大专、高职的学生作为入门教学系统。随着MCS08系列不断向市场推进，其性价比在8位单片机当中相当可观，，同时该系列产品中还集成了片上调试器（BDM），实现了片上仿真、模拟等功能，极大地减少了开发工具的成本。因此，可将该系列的单片机作为研究教学，也可以作为大学生电子实践制作的首选。 实验板硬件部分主要由MC9S08GT16芯片及外围电路、LED发光二极管显示、按键等部分组成，通过CodeWarrior完成芯片程序的写入、运行、断点调试、脱机仿真等功能。本实验板的突出优点是可以根据需要进行模式选择，即用户模式或用户监控模式，并可以利用CodeWarrior来实现程序的单步运行、断点调试、脱机仿真等功能。 .2 MC9S08GT16 MCU的性能概述 MC9S08GT16是HCS08 微控制器系列中的产品，作为Freescale半导体公司最新的8位MCU，HCS08系列MCU是高性能与低功耗的完美结合，其性能可与许多16位MCU相当，该系列更适合低功耗、高性能的应用，如便携式电子式产品。HCS08不是用来替代HC08系列，而是HC08系列的一个有益补充。 采用高性能40MHz的MC9S08中央处理器， 与M68HC05和M68HC08指令代码完全向上兼容，比HC08系列的MCU增加了1条基本指令（即BGND这一条） 工作电压范围是1.8V~3.6V，低于2.08V运行时，最大总线速度应降至8MHz或更低，高于2.08V运行时，最大总线速度可达20MHz 8位字节可调整的内置振荡器，可使用低频（32KHz~100KHz）或高频（1MHz~16MHZ）的晶振或谐振器。可产生3MHz~20MHz的总线频率 有三种完整的停止模式，以及WAIT，均是低功耗模式 通过SRS、SBDFR、SOPT、SDIDx、SRTISC、SPMSCx寄存器可以对MCU进行配置，包括系统状态设置、后台调试设置、系统电源管理等设置 具有片内FLASH，具有FLASH存储器在线编程功能和保密功能 （FLASH编程/擦除的电压由芯片内部电荷泵产生），同时该系列的MCU采用第三代0.25um的FLASH存储器技术，其擦写速度更快，性能更稳定 — MC9S08GT16的FLASH的存储器大小为16KB 1KB的片内RAM 双通道16位定时器模块（TIM） MC9S08GT16具有8路10位模数转换器（ADC） 36个双向I/O端口 — 所有I/O口都具有很强的吸电流和放电流能力 — 所有I/O口内部上拉电阻 2位键盘中断，用于进入程序下载调试状态与用户运行状态 低电压禁止模块（LVI）具有软件可选的特点，由SRS、SPMSCx寄存器进行设置 系统保护特性： 系统工作正常操作监视模块（COP）复位 低电压检测复位 非法指令码检测复位 非法地址检测复位 带有内部上拉的外部异步中断引脚（），此引脚与通用输入引脚复用 复位引脚（），与通用I/O复用 上电复位 和引脚的内部上拉可以降低外围路的复杂性 存储器映射I/O寄存器 MC9S08GT16具有以下封装：48引脚QFN、44引脚QFP（该开发板采用）、42引脚SDIP 内部结构简图 MC9S08GT16系列结构框图如图2-1所示。 图2-1 MC9S08GT16系列结构框图 引脚功能图 图2-2 MC9S08GT16引脚分配图 引脚功能表述如表2-1中所示。 表2-1 引脚功能描述表 引脚名称 功能描述 数据方向 VD