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第十章 曲线积分与曲面积分 第四部分 曲面积分 Ⅰ、对面积的曲面积分（第一型曲面积分） 一、对面积的曲面积分的定义 1．定义. 2．物理意义表示面密度为的曲面的质量 2．可加性：. 3．的面积. 4．单调性：若在上，，则. 三、对面积的曲面积分的计算方法 方法：化为二重积分计算（关键：确定二重积分的积分变量），. 则 .，. 则 .，. 则 . 例1．计算曲面积分，其中为在与之间的部分。 因为：，即，从中能确定，或。 令： ：则（图）（1）求和在平面上的投影区域因和在平面上的投影区域相同，设为，则：. （2）求微元和； （3）转化为二重积分： . 例2．计算曲面积分，其中为. 分析 注意到积分曲面为旋转抛物面，它关于面和面对称，且被积函数关于变量和均为偶函数，因此只要计算在第一卦限部分，再4倍即可，即本题利用对称性计算比较简便。 解 设在第一卦限的部分为，则在面上的投影区域为 于是 （令） . 例3．计算曲面积分，其中为. 分析 由于积分曲面为，它关于三个坐标面具有轮换对称性，所以，而. 故本题利用轮换对称性和奇偶对称性计算比较简单。 解 因 ，由奇偶对称性可知，上述未写出项的积分值均为，而由轮换对称性易知，故 . 注 从以上几个例子可以看出，计算对面积的曲面积分应注意掌握以下几个要点： （1）是曲面，所以点的坐标满足曲面的方程,计算中要善于利用曲面的方程来化简被积函数； （2）的对称性（包括轮换对称性）和被积函数的奇偶性，可以利用此类特殊性来简化积分的计算； （3）的方程的特点所决定的，从以上的例子即可看出。 五、对面积的曲面积分的应用 1．几何求曲面的面积. 2．物理质量. 质心，，. 转动惯量，，. 例4．求面密度为的均匀半球壳对于轴的转动惯量。 分析 本题为曲面积分在物理中的应用问题，只需按公式将其转化为对面积的曲面积分进行计算即可。 解 由题意； 因：；在坐标面上的投影区域为；. 所以 （令） . Ⅱ、对坐标的曲面积分（第二型曲面积分） 一、对坐标的曲面积分的概念 1．定义 . 2．物理意义表示流体密度速度场为，单位时间内流过曲面一侧的流量 ； 2．反号性 . 三、对坐标的曲面积分的计算方法 1．直接投影法（化为二重积分1）设 ，. 则. 上侧取，下侧取. （2）设，. 则. 前侧取，后侧取. （3）设，. 则. 右侧取，左侧取. 2．高斯（Gauss）公式计算 . 或 . 这里是的外侧边界为曲面上点处的法向量的方向余弦.分 其中为曲面在点处的法向量的方向余弦. 或 . 其中，为分段光滑的空间有向闭曲线，是以为边界的分片光滑的有向曲面，的正向与的侧符合右手规则，在（连同边界）上具有一阶连续偏导数。 四、对坐标的曲面积分典型例题 例5．计算曲面积分，其中为下半球面的侧。 由于，，定义在曲面上，所以被积函数满足曲面方程首先考虑被积函数，然后再计算。 代入被积表达式中，得 . （法一）直接计算 将（或分片后）投影到相应坐标面上化为二重积分逐块计算。 其中为平面上的半圆. 利用极坐标，得 因此，. （法二）高斯公式 补面取侧，则构成封闭曲面，且方向为侧。由所围成的空间闭区域为：（如图）应用高斯公式得 . 又因 ， 因此. 例 6．计算曲面积分，其中是曲面的外侧。 分析 由于，，，，，从而，故可考虑用高斯公式。但是三个偏导数在点不连续，所以，需要补面去掉奇点。 解 补面取侧，则构成封闭曲面，且方向为外侧。由所围成的空间闭区域为应用高斯公式得． （用高斯公式） ． 因此，． 例7． 计算，其中是平面与柱面的交线，从轴正向看去，为逆时针方向。 分析 本题为沿空间曲线的积分，从所给曲线来看，若采用参数法转化为定积分计算比较困难。现利用Stokes公式将曲线积分转化为曲面积分计算。但要注意将曲面积分转化为二重积分时，曲面的侧与曲线的方向符合右手规则，从而正确决定二重积分的正负号。 解 设为平面上所围成部分的上侧，为在坐标面上的投影区域，则；由Stokes公式，得 . 例8．求曲线积分，其中是球面与柱面的交线.的方向规定为沿的方向运动时，从轴正向往下看，曲线所围球面部分总在左边。 解 记所围的球面部分为，按的方向与右手规则，取的法向量朝上，先利用曲线方程简化函数，然后利用Stokes公式，得 因为关于面对称，被积函数是的偶函数，所以. 记在面的投影区域为，因此，. 五、其它结论 1. 与无关 ，为区域内任意闭曲面 ， 单连域与路径无关为区域内任意闭曲线 ，单连域，单连域. . 注：二维单连通区域：内任一闭曲面所围成的区域完全属于. 如环面。 一维单连通区域：内任一闭曲线总可以张一片完全属于的曲面，如同心球面之间的区域。 3. 散度与旋度 设，均有一阶连续偏导数1）散度 . 2）旋度 . 存