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第十章 曲线积分与曲面积分 （第一部分）曲线积分 Ⅰ、对弧长的曲线积分（第一型曲线积分） 一、对弧长的曲线积分的概念 1．定义. 2．物理意义 表示线密度为的弧段的质量. 2．可加性：若，则. 3．的弧长. 4．单调性：设在上，. 则. 5．与积分曲线的方向无关性： 三、对弧长的曲线积分的计算方法 方法：化为定积分计算（注：下限上限） （1） ；则 . （2） ；则 . （3） ；则 . （4） ；则 . 注被积函数可用积分曲线方程化简！ 计算，其中为线至点的． 由于本题积分曲线的方程为的形式，为积分变量的定积分计算比较困难，故本题积分曲线应采用的形式，；所以 . 注 由于被积函数定义在曲线上，满足曲线的方程因此，计算第一型曲线积分时首先需要化简被积函数设为椭圆，其周长记为，求可恒等变形为，而被积函数中含有，可将代入，从而简化被积函数计算，由于关于轴（轴）对称，函数关于（或关于）为奇函数，故有. 解 由奇偶对称性知，所以 . 例3． 求. 分析 此题若用选取参数方程计算，将会很麻烦。注意到积分曲线是，而由轮换对称性可知：，由奇偶对称性知：. 故本题有如下简单的解法。 解 . 例4． 设曲线是球面与平面的交线，试求积分． 解 根据轮换对称性与代入技巧，有 . 这里为的长度，为球面与平面的交线，所以它是圆，现求它的半径，原点到平面的距离是，因此，的半径为. 五、对弧长的曲线积分的应用 1．几何求曲线的弧长. 物理质量. 质心 ，. 转动惯量，.. Ⅱ、对坐标的曲线积分（第二型曲线积分） 一、对坐标的曲线积分的概念 1．定义. 2．物理意义. 变力沿所作的功. 2．可加性：若（方向不变），则 . 3．方向是的. 三、对坐标的曲线积分的计算方法化为定积分计算.（注：下限起点，上限终点） （1）设；从变到；则 . （2）设；从变到；则 . （3）；从变到；则 . （4）；从变到；则 . 2．格林（Green）公式计算.（注意使用条件！）（这里为区域的正向边界曲线）利用积分与路径无关的条件. 与路径无关为区域内任意闭曲线. ，─单连域，单连域.—Newton lebniz公式的推广。 4．斯托克斯（Stokes）公式计算. （这里是有向曲面的正向边界曲线） 注被积函数可用积分曲线方程化简！ . 其中、为有向曲线弧在点处的切向量的方向角. 五、对坐标的曲面积分典型例题 例1．计算曲线积分，其中为沿增大的方向。，曲线积分与路径有关又积分曲线不是封闭的，有两种方法第二型曲线积分直接计算采用补特殊路径，然后应用公式的方程改写为，再代入被积函数中计算。 解 由于，所以 . 例2．计算曲线积分，其中为，这里的、、依次为点、、. 分析 本题为沿空间曲线的积分，从所给曲线来看，可采用参数法转化为定积分来计算，这里关键是要正确写出积分曲线的参数方程。考虑到本题为沿空间平面闭曲线的积分，故又可利用斯托克斯（Stokes）公式将曲线积分转化为曲面积分计算。 解法1：化为定积分计算. 由于（如图），这里 ; 从变到. ; 从变到. ; 从变到. 所以 ； ； . 从而 . 解法2：利用斯托克斯公式计算. 设为平面上所围成部分的上侧，为在坐标面上的投影区域，则；由Stokes公式，得 . 例3．计算曲线积分．其中为（按逆时针方向绕行）. 分析 由为，故可首先写出的参数方程，然后将曲线积分转化为定积分来计算；另外，考虑到积分曲线为封闭曲线，故本题又可利用格林公式计算；此时应注意首先要利用积分曲线方程将被积函数中的分母化简，去掉奇点，使其满足格林公式的条件。 解法1：化为定积分计算。 由于的参数方程为：，从变到. 则 . 解法2：利用格林公式计算。 设由所围区域为，则；于是 . 例4．设函数具有连续导数，在围绕原点的任意分段光滑简单闭曲线上，曲线积分的值恒为同一常数。 1 证明：对右半平面内的任意分段光滑简单闭曲线，有； 2 求函数的表达式； 3 设是围绕原点的光滑简单正向闭曲线，求． 1 证 在右半平面内，任取两点，以为起点，为终点作任意光滑曲线，再以为起点，为终点作围绕原点的光滑曲线，由题设知 所以，，即． 2 解 因为对右半平面内任意分段光滑简单闭曲线，有，所以 ．从而有 所以，有 ，比较两边的同次幂系数得 ，由第一式得 ，代入第二式得 ，于是，. 3 解 设为正向闭曲线所围区域，由 1 ，利用Green公式和对称性，. 例5．计算曲线积分 ，其中为在第一象限沿逆时针方向的半圆弧。 分析 本题若直接转化为定积分计算是比较繁的。我们可以先看，以决定是否用格林公式或其他的方法计算。 解 记，. 则由于，可见所给积分与路径无关。现取，从变到；则有 . 或由 ，得 . 六、对坐标的曲线积分的物理