迷宫算法(经典广优先搜索算法).docVIP

经典广度优先搜索算法，用parentx,parenty存储上一步的位置，规范化使用队列和栈。迷宫暂定为8*6，动态生成，四周为一圈障碍，出口坐标为（8，6）。坐标的定义类似图形编程的屏幕坐标，横向为x分量，垂直为y分量，左上角为原点。 可以向8个方向试探。源代码（TC下编译运行通过）：#include stdio.h#include stdlib.h#define Status int#define OK 1#define ERROR 0#define OVERFLOW -2#define TRUE 1#define FALSE 0#define ROW 8??????????? /*行列可自定*/#define COLUM 10????? /*行列可自定*/#define OUT 8#define STEPPED 2#define MAXQSIZE 100int maze[8][10]/*6行8列*/={{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},{1,0,1,1,1,1,0,0,0,1},{1,0,1,0,0,1,1,0,0,1},{1,0,0,0,1,0,1,0,0,1},{1,1,1,0,1,0,1,0,0,1},{1,0,0,0,0,0,0,0,0,1},{1,0,0,0,0,0,0,1,OUT,1},{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}};/*此处只是给一个初始化的例子，可以删去，后面的代码可以动态生成迷宫*/void CreateRandomMaze()/*随机生成迷宫（可能产生走不通的迷宫）*/{int i,j;srand((int)time());/*设置随机数种子，产生真随机数*/for(i=0;iROW;i++){for(j=0;jCOLUM;j++){maze[i][j]=rand()%2;/*产生0~1的随机数*/}}for(i=0;iCOLUM;i++){maze[0][i]=1;maze[ROW-1][i]=1;}for(i=0;iROW;i++){maze[i][0]=1;maze[i][COLUM-1]=1;}maze[1][1]=0;maze[ROW-2][COLUM-2]=OUT;/*设置出口*/}void printMaze()/*打印迷宫*/{int i,j;/*clrscr();*//*这个是turbo C的清屏函数，可以替代或忽略*/for(i=0;iROW;i++){for(j=0;jCOLUM;j++){printf( %d,maze[i][j]);}printf(\n);}/*delay(1000);*/}/*********************队列(非循环顺序队列)************************/typedef struct{int x,y;int parentx,parenty;?????? /*记录上一个节点即路径中前驱节点，方便最后输出*/}QNode,*QueuePtr;typedef QNode ElemType;typedef struct SqQueue{ElemType * base;int front;int rear;}SqQueue;/*队列结构体*/Status InitQueue(SqQueue *Q)/*初始化队列*/{Q-base = (ElemType *)malloc(MAXQSIZE *sizeof(ElemType));if(!Q-base){exit(OVERFLOW);}Q-front = Q-rear = 0;return OK;}int QueueLength(SqQueue Q){return Q.rear - Q.front;}Status QueueEmpty(SqQueue Q){if(Q.front==Q.rear){return TRUE;}return FALSE;}Status GetHead(SqQueue Q,ElemType *e){if(Q.front==Q.rear){return ERROR;}*e = Q.base[Q.front];return OK;??? }Status EnQueue(SqQueue *Q,ElemType e){if(Q-rearMAXQSIZE-1)/*队列满*/{return ERROR;}Q-base[Q-rear]=e;(Q-rear)++;return OK;}Status DeQ