第1章质点力学1ppt.pptVIP

二、平面曲线运动 自然坐标系 在轨道曲线上任取一点 o 为坐标原点， 以“弯曲轨道”作为坐标轴。 P处的坐标即为轨道的长度s 自然坐标 1. 自然坐标系 运动方程： 切向变化单位矢量 法向变化单位矢量 指向轨道的凹侧 指向物体运动方向 运动方程： t时刻：A点,v ; t+dt时刻：B点,v+ dv. dt时间内经过弧长d s, d s对应角度d?。 ? 大小不变，但方向改变。 B R d? A 2. 变速率圆周运动 B R d? A 切向加速度 法向加速度 ? 法向加速度、反映速度方向变化。 切向加速度、反映速度大小变化。 （加速度a总是指向曲线的凹侧） 此式称为加速度的禀性方程 （与所选的坐标系无关） r t 2 2 s v a dt2 d dt dv a n 3.一般曲线运动 （式中的 ? 为任意位置的曲率半径） 两个变量（r、?）确定质点的位置 用平面极坐标描述 Q Γ P r , θ θ O X 三、径向速度和横向速度 圆周运动的角量描述 1.平面极坐标系 位置矢量表述为 单位矢量 vr 为质点的径向速度的大小，反映位矢大小的变化； v? 为质点的横向速度的大小，反映位矢方位的变化。 2. 径向速度和横向速度 ？ 用平面极坐标描述 Q Γ P r , θ θ O X 圆周运动：曲率半径是恒量，即径向速度为零。 因